续爽
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型被引量：3
- 2004年
- 针对动态对抗的多agent系统(MAS)环境中agent行为前摄性较差的问题,提出了一种将意图跟踪和强化学习相结合的agent模型.该模型将对手信息和环境信息分开处理,在agent的BDI心智模型中引入了Q-学习机制应对环境变化;在强化学习的基础上注重对对手和对手团队的意图跟踪,改进Tambe的意图跟踪理论,针对特定对抗环境中的对手行为建立对手模型,跟踪对手和对手团队的意图,预测对手目标,以调整自身行为.实验证明,所提出的agent模型具有更强的自主性和适应性,在动态对抗系统中具有更强的生存能力.
- 续爽贾云得
- 关键词：多智能体系统Q-学习BDI模型
- 一种基于Multi-Agent的高效路径规划系统研究被引量：2
- 2004年
- 基于Multi Agent系统规划,综合采用了传统两点之间最短路算法、自行设计的点聚合算法和邻近点融入算法,并根据路况的变化和GPS系统计算新的路线以调整生成路线,从而形成了一种高效的智能路径规划系统。系统在大连市烟草专卖局ERP基于GIS的烟草配送系统中的运行表明:采用这套路径规划系统,减少了每天出车数量,平均降低了行车里程,降低了配送的成本。
- 向传杰贾云得续爽
- 关键词：AGENTGIS
- 基于表情相似性的人脸表情流形被引量：7
- 2009年
- 在图嵌入(graph embedding)的框架下提出一种根据表情相似度构建邻接权重图的方法来学习人脸表情子空间.数据集中人脸图像的表情以半监督-学习的方式来估计,人脸图像之间的表情相似性由表情模糊隶属度矢量之间的内积来度量,与个体、光照、姿态等人脸差异无关.在得到的子空间内,相似表情的人脸图像位于流形上的邻近位置,表情数据在子空间内按语义的分布很好地揭示了表情模糊、演变的特性.在Cohn-Kanade人脸表情数据库和实验室自行采集的人脸表情数据集上的实验结果说明了该方法的有效性.因此,该方法可以很好地应用于各种基于人脸表情识别的人机交互中.
- 续爽贾云得
- 关键词：人脸表情识别流形模糊隶属度函数
