罗跃军
- 作品数：11 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉大学资源与环境科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 浅谈导航数据编译器的技术与发展
- 本文对导航数据编译器的技术与发展进行了阐述。导航数据编译是两种导航数据模型之间的映射操作,而模型之间的较大的差异性决定了导航数据编译技术的复杂程度非常高。导航数据编译在于如何简单的做映射操作、将复杂的操作分解以及提高编译...
- 罗跃军李林李霖刘泽民
- 关键词：卫星导航数据平台
- 文献传递
- 顾及复杂路口交通规则的最短路径算法被引量：1
- 2006年
- 基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。
- 罗跃军李霖郑莉
- 关键词：最短路径问题车辆导航系统U-TURN
- 车辆导航系统中最短路径计算的数据模型被引量：2
- 2005年
- 在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型;对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算,提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案。
- 罗跃军李霖朱敦尧郑莉
- 关键词：最短路径算法交通仿真模型MESH
- 彩色遥感影像的色彩匹配被引量：5
- 2004年
- 分别分析了采用RGB颜色空间和HSI颜色空间对影像进行色彩匹配的效果 ,讨论了匹配的方式 ,给出了直方图规定化的几种典型实例 ,实验结果表明 。
- 郑莉李治江张剑清罗跃军
- 关键词：遥感影像直方图规定化
- 投影器精确检校的实现
- 检校精度是影响物体三维量测精度的重要因素之一。借鉴数码相机检校的方法可对投影器进行检校，即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似，但检校精度却低于数码相机的检校精度，本文从物方详细分析其原因并对由于纸张（避免成像在...
- 郑莉罗跃军
- 关键词：相机检校
- 文献传递
- 多视结构光点云的自动无缝拼接被引量：6
- 2009年
- 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。
- 郑莉张剑清罗跃军
- 关键词：点云
- 投影器精确检校的实现
- 检校精度是影响物体三维量测精度的重要因素之一。借鉴数码相机检校的方法可对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,本文从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在...
- 郑莉罗跃军
- 关键词：相机检校
- 文献传递
- 车辆导航系统中最短路径计算的数据模型被引量：11
- 2004年
- 在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询 ,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象 ,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型 ;对于大数据量交通网 (全国范围 )的路径计算 。
- 罗跃军李霖朱敦尧郑莉
- 关键词：智能交通系统MESH
- 地形数据增量信息自动提取与语义分析研究
- 罗跃军
- 关键词：地形数据库
- 基于交通规则最优路径计算算法的研究和实验
- 随着电子计算机和信息技术的发展,如果能实现基于现实状况有交通规则的最短路径计算,就能更加合理、科学的规划路径,同时能够在大数据量的地图数据中进行路径规划,从而能够用于自主车辆导航系统,进一步达到智能交通管理的目的.因此,...
- 罗跃军
- 关键词：交通规则最短路径车辆导航系统智能交通管理交通仿真模型试验结果
- 文献传递
