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翟敬梅

作品数:130 被引量:385H指数:9
供职机构:华南理工大学更多>>
发文基金:广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 70篇期刊文章
  • 42篇专利
  • 15篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 27篇机械工程
  • 13篇文化科学
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇经济管理
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇社会学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 39篇机器人
  • 10篇教学
  • 9篇控制系统
  • 9篇粗糙集
  • 8篇双目
  • 8篇双目视觉
  • 7篇点云
  • 7篇远程
  • 7篇网络
  • 6篇遗传算法
  • 5篇柔性装配系统
  • 5篇摄像机
  • 5篇向量
  • 5篇分拣
  • 5篇粗集
  • 4篇虚拟数据
  • 4篇虚拟数据库
  • 4篇约束网络
  • 4篇三维信息
  • 4篇摄像机标定

机构

  • 130篇华南理工大学
  • 3篇广东海洋大学
  • 2篇中山大学

作者

  • 130篇翟敬梅
  • 48篇徐晓
  • 20篇谢存禧
  • 15篇张铁
  • 13篇蒋梁中
  • 10篇刘坤
  • 8篇黄锦洲
  • 8篇李杞仪
  • 6篇郑时雄
  • 5篇夏琴香
  • 5篇李连中
  • 5篇刘海涛
  • 4篇应灿
  • 4篇刘春
  • 4篇康博
  • 4篇邓建明
  • 4篇李琳
  • 3篇张东
  • 3篇黄平
  • 3篇万英

传媒

  • 8篇机床与液压
  • 6篇华南理工大学...
  • 6篇机电工程技术
  • 5篇机械设计与制...
  • 5篇机械科学与技...
  • 4篇机械设计
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇包装工程
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇中国制造业信...
  • 2篇全国机械设计...
  • 1篇开放教育研究
  • 1篇医用生物力学
  • 1篇应用科技
  • 1篇焊接学报
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 11篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 8篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 5篇2005
130 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种火灾自救逃生锁
本实用新型公开了一种火灾自救逃生锁,包括锁壳,在壳体内设置有自动开锁机构和联动机构,联动机构与自动开锁机构配合连接,所述自动开锁机构包括两个带有磁铁且相对设置的实心块、弹簧、卡槽、钩件,两个实心块的外端设置有顶杆,所述顶...
吴琼伟翟敬梅李琳陆嘉敏谢伟鸿余庆丰
文献传递
人机接触运动交互中人体舒适感知的测量方法
2024年
目的完善人机接触运动交互中用户的舒适度测量方法,提高机器人作业的智能感知能力。方法基于机器人按摩作业平台,收集测试者人机接触中皮肤所受的力与变形等作业数据,以及主观触觉感知评价。建立以疼痛感、牵扯感和灼热感为基本维度的三维舒适度感知空间,通过反向传播神经网络建立客观测量数据与人体触觉感知的映射关系;采用支持向量机算法对人体触觉感知进行舒适、不舒适可作业和不舒适需停机分类。结果实验结果显示,触觉感知预测模型和状态分类模型,能有效实现从作业特征信息到触觉感知再到人机作业状态的整体辨识。结论该方法对人机交互过程中的作业特征和人体主观触觉感知进行联系和模式识别,为机器人安全、舒适的作业规划和在线控制提供了有效依据。
翟敬梅苏子晴
关键词:人机交互人体舒适度
专家系统在齿轮减速器轴系设计中的应用(英文)
2004年
This paper proposes a design concept and an organization structure of expert system for machine design. The technique of expert system is integrated with that of CAD and machine learning. According to the features of design problem, the design state space is divided into layers, so that a complex problem can be resolved into a series of simple problems. Three methods of knowledge representation, namely, rule, frame, and rule/frame, are used in system. Rules and frames are controlled by files, so that the system can efficiently undertake inference and justification with knowledge base. An effective control strategy is suggested for solving the problem. The inference can do the commonly used pattern recognition and matching. A rough set is used as a machine learning technique in the task of knowledge acquisition for expert systems. The CAD part of the system can do selection of bearing dimensions and strength calculation of shaft. Besides, the system has friendly man-machine interactive environment, explanation function, learning function, knowledge base maintenance system and graphic base.
徐晓翟敬梅
关键词:专家系统齿轮减速器轴系设计
虚拟数据库与WEB数据挖掘
2004年
首先分析了虚拟数据库信息检索的现状,虚拟数据库技术的原理。主要针对虚拟数据库基于WEB信息检索的局限性,引出WEB数据挖掘,并对WEB数据挖掘技术作了概要的介绍。然后,讨论了WEB数据挖掘与虚拟数据库信息检索之间的关系,最后阐述了WEB数据挖掘和虚拟数据库信息检索的结合,从而提高WEB信息检索的效率和质量。
万英蒋梁中翟敬梅
关键词:虚拟数据库WEB数据挖掘智能搜索
一种基于双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法
本发明公开一种基于是双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法,包括以下步骤:(1)对两个摄像机进行标定,得到内参数矩阵和外参数矩阵;(2)两个摄像机同时采集被测物体的图像;(3)根据标定结果算出重投影矩阵,并对图像对进行立...
翟敬梅黄锦洲
文献传递
粗糙集中连续属性基于树结构离散化的多尺度遗传算法
2009年
将多尺度思想引入粗糙集连续属性离散化中,采用树结构对连续属性进行多尺度离散区间描述。发展多尺度遗传算法进行尺度优化,提出与传统遗传算法不同的交叉和变异策略。提出的方法实际上模拟了人类从不同立场、不同层次上观察和分析问题的方式,模拟人们在解决关系复杂、难于确定的问题时,由粗到细、由细到粗,逐步、反复尝试达到优化的目标。
徐晓翟敬梅
关键词:离散化粗糙集树结构
工程对象为引导,现代设计为特色的机械设计知识建构教学方法研究被引量:2
2018年
针对机械设计课程内容多而散、工程实践性强等特点,实施工程对象教学法,融合形式多样的教学手段,引入现代设计技术,建立一个"教师引导促进,学生在与工程对象交互设计过程中逐渐建构知识"的机械设计课程教学方法,培养学生现代系统论的世界观与方法论分析工程问题、解决工程问题的方法。
翟敬梅徐晓
关键词:机械设计教学方法现代设计方法
机器人柔性装配系统优化规划方法研究被引量:6
1999年
本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建模方法改变了传统装配系统的串行设计模式,能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上,探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途径,为解决大规模系统优化设计问题提供了一个有效工具。
郑时雄翟敬梅徐晓刘桂雄
关键词:全局优化并行工程机器人柔性装配系统
一种多机器人协同作业任务的描述方法
本发明公开了一种多机器人协同作业任务的描述方法,分为三个层次对总目标任务进行描述:(1)描述组成总目标任务的各产品级子任务;(2)描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系;(3)描述各产品级子...
翟敬梅郭培森
一种数控车床与机器人一体化加工单元的控制系统
本发明公开了一种数控车床与机器人一体化加工单元的控制系统,包括工件转移平台、系统主控柜、一体化加工单元,所述的一体化加工单元包括第一加工模块和第二加工模块,所述第一加工模块包括第一数控车床、第一机器人、一条直线模组LM,...
翟敬梅申宽张铁
文献传递
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