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胡俊杰
作品数:
2
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供职机构:
同济大学电子与信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
薛栋
同济大学
余有灵
同济大学
姚静
同济大学
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自动化与计算...
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同济大学
作者
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姚静
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余有灵
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薛栋
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胡俊杰
年份
1篇
2009
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具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析
近年来,关于多智能体系统的分布式协调问题成为一个研究的热点,并且吸引了来自不同领域学者的极大关注,这些领域包括:无人驾驶飞行器,移动机器人,自动高速公路系统,卫星群编队控制,以及自动水下机器人等[3]。基于以前的研究工作...
薛栋
姚静
余有灵
胡俊杰
关键词:
一致性
多智能体系统
非线性
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