胡晓函
- 作品数：13 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：工业与信息化部高技术船舶科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 全海深载人潜水器液压源试验研究
- 2023年
- 针对深海高压力、低温度、强腐蚀的极端环境,需要解决液压源系统及相关元器件在全海深环境使用的适应性问题,从而在深海大深度范围内获得满意的动、静态工作性能,为深海作业装备的运行提供可靠的动力驱动保障。对液压油环境适应性展开了研究,完成了液压源的研制,并进行了陆上测试和压力筒测试。试验结果表明:液压源运行正常,系统压力和流量均满足技术指标要求,项目组认为液压源技术开发路线合理,技术状态固化可行,可以进行水下工程样机的加工建造。
- 陈志达季红涛李玲珑古浪胡晓函马云祥李邦鹏
- 关键词：液压源
- 专用于深海环境下的便携式多组份化学灌浆机及操作方法
- 一种专用于深海环境下的便携式多组份化学灌浆机及操作方法，包括储料罐，其内部设置有两个并列排布的储存化学浆的化学浆分储桶，并在每个化学浆分储桶内配合安装储料罐活塞，每个化学浆分储桶的端部输出口通过管路连接三通接头，其通过管...
- 李邦鹏胡晓函李玲珑周鼎陈志达宋德勇
- 适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法
- 本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模...
- 邢丹胡晓函杨申申王莹莹占剑锋李邦鹏胡中惠
- 直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的研究被引量：6
- 2010年
- 通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。
- 张远深胡晓函刘玉波刘小华陈雷
- 关键词：内啮合齿轮泵直线共轭
- 用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式
- 一种用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式，包括储料罐体，所述储料罐体的输出端口通过第一单向阀连接注浆器，注浆器通过紧固件连接油缸；所述注浆器的结构为：包括注浆管，注浆管呈空心圆柱体结构，所述注浆管的一端设置有与...
- 李邦鹏胡晓函李玲珑陈志达季红涛周鼎
- 基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究
- 2009年
- 气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性,为进一步的研究提供了依据。
- 张远深刘小华陈雷刘玉波胡晓函
- 关键词：气动人工肌肉预紧力气弹簧动态特性
- “蛟龙号”载人潜水器液压系统设计研究被引量：6
- 2014年
- 深海蕴藏着丰富的资源,载人潜水器是深海开发的重要工具。"蛟龙号"是目前世界上同类产品中工作深度最大的深海载人潜水器,液压系统是"蛟龙号"载人潜水器上重要的动力源。该研究在对液压系统的需求和工况进行分析的基础上,给出了"蛟龙号"液压系统参数、油路、线路等配置,并进行了液压油的合理选取。介绍了液压系统在7000 m深海超高压低温环境下的工作情况,最后对载人潜水器液压系统的发展作了展望。
- 邱中梁胡晓函焦慧锋范华涛
- 关键词：液压系统深海超高压海水液压系统
- 一种水下泥里全埋物体打捞装备及作业方法
- 一种水下泥里全埋物体打捞装备，包括缆控打捞潜水器，所述缆控打捞潜水器的顶部通过脐带缆与母船连接，所述母船的甲板上设置有集装箱，操作人员在集装箱内遥控操作缆控打捞潜水器工作，打捞埋在泥沙下面的全埋物体，所述甲板上海安装有绞...
- 杨申申王磊杨青松胡晓函
- 文献传递
- 适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法
- 本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模...
- 邢丹胡晓函杨申申王莹莹占剑锋李邦鹏胡中惠
- 水下机械手液压控制系统的设计与研究
- 作为人类探索和开发海洋的助手，水下机器人在海洋开发领域有着多方面的用途。水下机械手是水下机器人的重要组成部分，其液压控制系统目前大多采用电液伺服控制，但由于伺服阀的成本昂贵、对工作环境要求较高等缺陷，本文尝试将电液比例控...
- 胡晓函
- 关键词：水下机械手电液伺服液压控制PID校正
- 文献传递
