舒雄鹰
- 作品数：21 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
- 2017年
- 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
- 石岗李希胜李雪峰刘艳霞康瑞清舒雄鹰
- 关键词：等效变换主成分分析
- 模型控制技术在加热炉集散控制系统中的应用研究
- 舒雄鹰
- 关键词：集散控制系统数学模型加热炉
- 一种导盲磁电子罗盘
- 一种导盲磁电子罗盘，涉及方向测量和导盲技术。本发明利用地磁传感器测量地磁场水平分量，经模数转换器后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据；将...
- 李希胜舒雄鹰王绍纯
- 文献传递
- 一种磁电子罗盘误差补偿方法
- 本发明提出了基于变形圆分布及周期性假设的磁电子罗盘误差补偿方法。要提高磁电子罗盘的测量精度，必须补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差。目前，国内外流行的补偿方法是基于环境干扰磁场的影响导致磁场强度的水平投影分量的分布由...
- 李希胜王磊舒雄鹰王立锦
- 文献传递
- 双焦炉集气管压力智能控制系统被引量：10
- 2003年
- 针对焦炉系统双焦炉配置的特点,采用智能协调控制思想解决了两焦炉集气管之间、集气管与风机吸力之间的压力耦合问题,设计开发了压力智能协调控制系统。系统由西门子S7-300及S7-400系列PLC构成现场控制站,研华IPC构成操作员站及调度室站,各控制站与操作站组成PROFIBUS总线型网络。
- 舒雄鹰
- 关键词：控制系统智能协调控制焦炉
- 棒材生产线加热炉控制系统被引量：1
- 1999年
- 介绍汉阳钢铁厂棒材加热炉自动控制系统，阐述了反馈控制、顺序控制及管理系统的软件开发设计，并针对μＸＬ系统的特点，提出了采用现场控制单元内置顺控表实现加热炉诊断专家系统的新方法。
- 舒雄鹰吴并臻鹿崇发吴庆明
- 关键词：加热炉控制系统ΜXL专家系统棒材生产线
- 焦炉煤气集气管压力控制系统被引量：3
- 2001年
- 介绍西门子PLC在焦炉集气管压力自动控制系统中的应用 ,针对集气管压力对象之间互相干扰的特点 ,采用协调控制思想 ,实现压力系统设定值控制 (SCC)。系统采用西门子S7 30 0、S7 40 0PLC作为现场控制站、研华IPC作为操作员站及调度室站 ,各站通过PROFIBUS总线构成厂级监控网络。人机界面软件为FIXMMI7
- 舒雄鹰
- 关键词：PROFIBUS网络人机界面煤气输送
- SIMATIC S7 PLC在集气管压力控制中的设计与应用被引量：5
- 2003年
- 本文介绍SIMATICS7系列PLC在焦炉集气管压力自动控制系统中的设计应用 ,从系统硬件配置和软件设计两个方面介绍控制系统的应用特点 ,并着重阐述了如何对闭环控制模板FM35 5 / 4 5 5编程 。
- 舒雄鹰
- 关键词：SIMATICS7PLC集气管压力控制焦炉
- 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法
- 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器...
- 李希胜舒雄鹰王绍纯
- 文献传递
- 基于PLC的焦炉集气管压力专家控制系统被引量：9
- 2003年
- 通过对焦炉煤气集气管压力系统的分析研究 ,提出基于专家系统的集气管压力协调控制方案 ,使得系统在传统PID控制的基础上 ,能够按照系统实际运行状况智能选择控制策略。全部系统基于西门子S7系列PLC构成 ,并采用PROFIBUS电缆组成总线型网络。
- 舒雄鹰
- 关键词：焦炉集气管压力PLC可编程序控制器焦炉
