范宁军
- 作品数：88 被引量：317H指数：10
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国防科技重点实验室基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 考虑信息的自行火炮武器系统效能仿真被引量：1
- 2014年
- 为了研究新型自行火炮装备与现有自行火炮装备的结合使用与联合保障效能问题,根据自行火炮的使用特点和任务剖面,建立了基于高层体系结构(High level architecture,HLA)的作战仿真系统,探讨了同类仿真系统的模型需求,并深入研究了信息感知与传输、火力毁伤、故障和维修的建模和仿真。最后通过实例验证了该仿真系统的可行性和可信性,不仅为同类型作战仿真系统的开发提供通用框架,而且为研究新旧装备的联合使用和联合保障问题提供了一种新思路。
- 韩国柱范宁军张建宇
- 关键词：自行火炮仿真高层体系结构蒙特卡罗法
- 微小型飞行器航空图像拼接算法被引量：7
- 2008年
- 针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明,该拼接结果比较理想。
- 黄英东李杰范宁军
- 关键词：微小型飞行器相位相关图像拼接
- 微型推进器推力测试的现状及发展趋势被引量：25
- 2004年
- 在简要介绍解决微型推进器推力测试问题所面临的挑战的基础上,总结了目前常用的解决微型推进器推力测试问题的技术途径:天平、倒摆和平行四边形方式,并分析了各自的优缺点。同时,根据微型推进器的发展,提出了未来微型推进器推力测试的发展趋势。
- 刘向阳范宁军李科杰
- 关键词：推力
- 基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真被引量：3
- 2009年
- 针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律。基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型。控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境。仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性。
- 武国辉王正杰范宁军李杰吕婧
- 关键词：微小型飞行器动态逆神经网络半实物仿真
- 一种掠飞击顶灵巧弹药毁伤概率计算方法
- 本发明提供一种掠飞击顶灵巧弹药毁伤概率计算方法，用于评价该类型武器系统的终端毁伤效能。主要目的在于评价掠飞击顶灵巧弹药以爆炸成形弹丸毁伤元对地面装甲目标进行打击的终端毁伤效能。该方法针对爆炸成形弹丸毁伤元命中精度同时受到...
- 王正杰吴炎烜杨喆范宁军
- 文献传递
- 多模式战斗部与起爆技术分析研究被引量：35
- 2005年
- 从多模式战斗部概念分析入手,深入分析了多模式战斗部起爆技术与作用模式形成途径,初步分析了药形罩的材料与结构、炸药的类型与装药结构对多模式战斗部性能的影响,提出多点可选择起爆技术是多模式战斗部首先突破的重要关键技术,多模式战斗部技术非常值得研究与重视。
- 郭美芳范宁军
- 关键词：巡飞弹
- 无人机无线数据传输系统
- 本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口...
- 吴炎烜周峰王彦龙刘志军徐旻范宁军尹文龙
- 文献传递
- 引信安全系统某些性质的理论研究被引量：3
- 1994年
- 根据引信安全系统理论和状态空间分析方法，研究了引信安全系统的物理方程及其无量纲归一化方程的动态特性不变性，各保险要素之间的独立性，安全系统解除保险过程的时滞性和平衡态及其稳定性，并对这些性质给出了严格的定义。这些性质和定义为深入研究引信安全系统及其解除保险过程，提供了理论依据和有效方法。
- 范宁军马宝华
- 关键词：引信安全系统稳定性
- 巡飞弹上引信作用延迟时间宽容度的计算方法被引量：1
- 2008年
- 巡飞弹上的EFP战斗部是一种聚能定向战斗部,其毁伤元素只朝一个方向作用。巡飞弹姿态对于引战配合效率有着尤为重要的影响,这是不同于一般引战配合的。对于巡飞弹上的EFP战斗部系统来说。不仅要选择最佳起爆位置,同时也要选择最佳起爆姿态。采用延时调整的方法来满足交会过程中的弹道约束和姿态约束,使引信在适当的位置以适当的姿态起爆战斗部。通过典型攻击弹道情况下引信延时宽容度的计算,分析了两种约束条件对于延时宽容度大小的影响,为实现精确炸点控制提供了一种可行的控制策略。
- 李炜王正杰范宁军
- 关键词：引战配合巡飞弹EFP战斗部
- 海天线上舰船定位算法研究被引量：9
- 2008年
- 针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种海天线上舰船目标定位算法.该算法利用Can-ny边缘检测算法和OTSU算法对图像进行预处理,再利用投影法检测出海天线及舰船图像的上边缘,进而用一元线性回归方程拟合得到海天线方程,最后利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标.实验结果表明,该方法能够有效地确定海天线以及舰船目标在海天线区域中的位置,并且计算量小于已有的方法.
- 黄英东李杰范宁军
- 关键词：海天线边缘检测图像分割
