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蒋锐

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇枸杞
  • 4篇枝条
  • 4篇采摘
  • 3篇纳米
  • 3篇纳米流体
  • 2篇点坐标
  • 2篇电子束曝光
  • 2篇定位模块
  • 2篇掩模
  • 2篇掩模板
  • 2篇预设
  • 2篇智能化
  • 2篇手眼协调
  • 2篇抓取
  • 2篇枸杞果实
  • 2篇像素
  • 2篇像素点
  • 2篇流体
  • 2篇纳米压印
  • 2篇二值图

机构

  • 9篇中国科学院合...

作者

  • 9篇蒋锐
  • 6篇王儒敬
  • 6篇孙丙宇
  • 6篇徐海明
  • 3篇孔德义
  • 3篇李小军
  • 3篇唐敏
  • 3篇朱利凯
  • 3篇尤晖
  • 3篇高钧
  • 3篇王旭迪
  • 3篇付绍军

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种枸杞果实识别方法和系统
本发明公开了一种枸杞果实识别方法和系统，所述方法包括：获取初始枸杞果实RGB图像；将初始枸杞果实RGB图像转换为HSV图像，遍历HSV图像中像素点，得到HSV图像中10＜H＜170或S＜120的像素点的第一坐标集合；去除...
徐海明赵丹阳蒋锐吕品丁雷鸣严亚飞孙丙宇王儒敬
一种适用性强的枸杞果实识别方法和系统
本发明公开了一种适用性强的枸杞果实识别方法和系统，所述方法包括：获取初始枸杞果实RGB图像；将初始枸杞果实RGB图像转换为HSV图像，遍历HSV图像中像素点，得到HSV图像中10＜H＜170或S＜120的像素点的第一坐标...
徐海明赵丹阳蒋锐吕品丁雷鸣严亚飞孙丙宇王儒敬
文献传递
集成标尺的SU-8纳米流体通道制作方法
本发明涉及一种集成标尺的SU-8纳米流体通道的制作方法，其特征是利用电子束曝光制作含有标尺及通道线条结构的光刻掩模板，并将上述掩模板应用于SU-8纳米流体系统的加工中，利用纳米压印并结合键合技术实现集成标尺的纳米流体通道...
李小军尤晖王旭迪付绍军高钧蒋锐朱利凯唐敏孔德义
一种基于手眼协调的枸杞采摘方法
本发明公开了一种基于手眼协调的枸杞采摘方法，包括：采集枸杞图像，并对枸杞图像进行枸杞空间定位处理，得到枸杞空间坐标，从而得到枸杞枝条的空间坐标；抓取臂根据枸杞枝条的空间坐标向枸杞枝条进行运动，抓取收对目标枸杞枝条进行抓取...
徐海明严亚飞吕品蒋锐丁雷鸣赵丹阳孙丙宇王儒敬
文献传递
一种智能化枸杞采摘系统
本发明公开了一种智能化枸杞采摘系统，包括：控制模块控制移动平台根据导航路线进行行走，控制模块通过感知模块采集预设区域的枸杞红果图像，判断枸杞红果是否满足采摘要求，若是，对枸杞枝条进行定位，控制模块控制移动平台停止行走，控...
徐海明丁雷鸣吕品蒋锐严亚飞赵丹阳孙丙宇王儒敬
集成标尺的SU-8纳米流体通道制作方法
本发明涉及一种集成标尺的SU-8纳米流体通道的制作方法，其特征是利用电子束曝光制作含有标尺及通道线条结构的光刻掩模板，并将上述掩模板应用于SU-8纳米流体系统的加工中，利用纳米压印并结合键合技术实现集成标尺的纳米流体通道...
李小军尤晖王旭迪付绍军高钧蒋锐朱利凯唐敏孔德义
文献传递
一种基于手眼协调的枸杞采摘方法
本发明公开了一种基于手眼协调的枸杞采摘方法，包括：采集枸杞图像，并对枸杞图像进行枸杞空间定位处理，得到枸杞空间坐标，从而得到枸杞枝条的空间坐标；抓取臂根据枸杞枝条的空间坐标向枸杞枝条进行运动，抓取收对目标枸杞枝条进行抓取...
徐海明严亚飞吕品蒋锐丁雷鸣赵丹阳孙丙宇王儒敬
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基于柔性模板的集成标尺的纳米流体通道的制作方法
本发明涉及一种基于柔性模板的集成标尺的纳米流体通道的制作方法，本方法利用柔性模板代替硬质模板，具有成本低、表面能低、制作效率高等优点。在压印前，无需进行表面处理；在压印过程中，柔性模板可以较好地贴合聚合物表面，需要转移的...
李小军尤晖孔德义高钧蒋锐朱利凯唐敏王旭迪付绍军
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一种智能化枸杞采摘系统
本发明公开了一种智能化枸杞采摘系统，包括：控制模块控制移动平台根据导航路线进行行走，控制模块通过感知模块采集预设区域的枸杞红果图像，判断枸杞红果是否满足采摘要求，若是，对枸杞枝条进行定位，控制模块控制移动平台停止行走，控...
徐海明丁雷鸣吕品蒋锐严亚飞赵丹阳孙丙宇王儒敬
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