裴灵犀
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 供职机构:南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计
- 2011年
- 该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.
- 文利燕彭晨裴灵犀宣慧明
- 关键词:网络控制系统KALMAN滤波器H∞滤波器
- 无线传感器网络中的节能策略被引量:9
- 2010年
- 为了实现无线传感器网络(WSN)中能量的高效利用从而延长网络寿命,结合已有的研究,讨论了无线传感器网络中引起能量浪费的主要原因,总结并详细阐述了现有的用于无线传感器网络中的几种主要节能策略,如休眠机制、数据融合机制以及冲突避免机制等。对这些策略的分析表明使用节能机制可以有效地降低能耗。最后针对当前节能方法面临和需要解决的关键问题,提出了对节能策略研究趋势的几点设想。
- 彭晨郭静裴灵犀文利燕
- 关键词:无线传感器网络节能技术网络协议
- 基于NetCon的倒立摆系统的网络控制
- 随着控制科学和计算机网络的日益发展,各种基于网络的控制研究越来越受到人们的关注。与传统的点对点式的控制系统比较,NCS /(Networked Control System/)具有连线少、易于系统扩展和维护、灵活性高等优...
- 裴灵犀
- 关键词:倒立摆网络时延
- 文献传递
- 基于模型的网络控制系统故障诊断综述被引量:4
- 2011年
- 针对网络化控制系统存在随机时延、丢包、异步等问题,在分析网络控制系统不同数学模型基础上,详细介绍了故障诊断与容错控制的常用方法:即基于信息调度模型的方法、基于时延模型的方法、基于T-S模糊模型的方法.并相应地分析了每种方法的原理及其优、缺点.另外,还对近年来常用方法的最新发展结果进行了总结分析.最后指出该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势.
- 文利燕彭晨裴灵犀
- 关键词:网络控制系统故障诊断信息调度时延