赵利军
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理天文地球更多>>
- 基于ArcGIS Engine的物流配送车辆路径规划研究
- 本文以智能交通系统和物联网的相关知识为基础,研究了现代物流业配送中的车辆路径规划问题,即Vehicle Routing Problem（VRP）问题,以提高运输效率,减少运输成本为目的,分析了基于ArcGIS Engin...
- 叶威惠张飞舟赵利军杨泽民
- 关键词：VRP物流配送
- 文献传递
- 基于激光雷达的移动机器人动态障碍跟踪被引量：1
- 2012年
- 动态环境下运动物体跟踪是移动机器人研究的难点之一;文章提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍检测与跟踪方法;该方法首先利用最近邻聚类法将环境数据聚类为不同的障碍物;然后利用最近邻特征匹配算法关联相邻两帧的障碍物;最后提出一种新的基于障碍物时空关联性分析的的障碍物动静态识别算法,并采用α-β滤波算法对动态障碍的位置和速度进行了估计;利用机器人平台对该方法进行验证,实验结果表明了其有效性。
- 赵利军常清青
- 关键词：聚类
- GPS广播星历的误差分析被引量：7
- 2013年
- 地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。
- 张飞舟程鹏杨泽民赵利军
- 关键词：广播星历精密星历
- GPS与北斗电离层延迟误差对比分析被引量：5
- 2014年
- 在GPS与北斗的多系统定位中,使用双系统双频接收机,影响电离层延迟精度的主要因素是各系统导航电文中的电离层参数。由于电离层参数的不同,采用同一电离层时延模型计算得到的电离层延迟结果互不相同,造成时延精度的差异。利用GPS/北斗接收机进行观测,得到两系统的电离层参数,通过模型计算两系统在垂直方向的电离层延迟TEC,并将同一时刻、同一区域内的IGS电离层的TEC作为参考值来计算两系统的电离层时延精度。实验结果表明,GPS与北斗导航电文中的电离层参数存在较大差异,使得在同一地区、同一时刻两系统的计算结果出现较大差异,利用IGS参考值求其时延精度,GPS的电离层延迟精度较北斗系统要高。
- 张飞舟杨泽民程鹏赵利军
- 关键词：电离层TECIGS
