赵建安
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进被引量：1
- 2006年
- 在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的选择,通过实时扩增的期望模式集E优化当前模式集M,使其更接近于目标真实运动模型。
- 杨盘洪赵建安朱军祥杨静
- 关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪自适应网格
- 多传感器数据融合机动目标跟踪算法被引量：4
- 2006年
- 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外,并分别介绍了模糊数据关联算法和相似模型集的变结构多模算法。将模糊数据关联算法和变结构多模算法结合起来,从而提高对机动目标跟踪的性能。
- 杨盘洪朱军祥赵建安杨静
- 关键词：多传感器数据融合
- 机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进
- 在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的...
- 杨盘洪赵建安朱军祥杨静
- 关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪自适应网格
- 文献传递
- 多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究
- 多传感器数据融合的应用范围十分广泛，包括军用和民用的众多领域如：目标跟踪与识别、医疗诊断、交通管制、工业机器人等等。多传感器数据融合的目的是，利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息，减少观测信息的不确定性和模糊性，...
- 赵建安
- 关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪KALMAN滤波自适应网格交互多模型
- 文献传递
- 多传感器数据融合机动目标跟踪算法
- 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性.多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题.本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比...
- 杨盘洪朱军祥赵建安杨静
- 关键词：模糊数据多传感器数据融合
- 文献传递
