赵搏欣
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通...
- 胡天江潘崇煜马兆伟沈林成朱华勇赵搏欣陈超王祥科尹栋王勋
- 文献传递
- 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)无人机显著性检测；对于采集的无人机飞行图像数据I(i,j)，从频域变换角度，利用离散余弦变换实现显著性区域的检测；即，输入：无人机飞行序列图I；...
- 胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰
- 文献传递
- 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)无人机显著性检测；对于采集的无人机飞行图像数据I(i,j)，从频域变换角度，利用离散余弦变换实现显著性区域的检测；即，输入：无人机飞行序列图I；...
- 胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰
- 无人机低成本微小型自主定位系统技术研究
- 无人机以其成本低廉、人员零伤亡、生存能力强、机动性能好和使用方便等优势，备受军事和民用领域的青睐，而导航定位则是其顺利执行任务的基本保障之一。对大型高端无人机而言，导航定位方式有多种选择，典型的如基于全球卫星导航系统/惯...
- 赵搏欣
- 关键词：无人机环境适应性多传感器融合
- 基于合作二维码的旋翼无人机室内定位研究
- 面向室内GPS拒止环境,以AR.Drone旋翼无人机平台为载体,研究机载摄像头获取二维码图源并解算自身位姿的相对定位算法,在Ubuntu 14.04和ROS Indigo架构下开展算法实现研究.分别构建室内Gazebo仿...
- 王树源胡天江孔维玮唐邓清赵搏欣
- 关键词：二维码ROS
- 文献传递
- 像素级图像优化融合客观评价指标分析被引量：7
- 2010年
- 文章对像素级图像融合的客观评价指标进行分析,设计了新的交互信息量指标,避免了信息的重载,并根据指标相关度和指标选取原则对图像融合的指标进行评价和选取,形成了一组有效的评价准则,使图像融合质量评价指标较为完备,实验验证了方法的有效性。
- 牛轶峰赵搏欣
- 关键词：像素级图像融合评价指标
- 基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通...
- 胡天江潘崇煜马兆伟沈林成朱华勇赵搏欣陈超王祥科尹栋王勋
- 文献传递
