赵辉宇
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 深海集矿机行走的交叉耦合控制
- 2005年
- 深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性。针对深海集矿机这些特点,本论文提出轨迹误差定义,建立集矿机运动方程和误差模型,基于模糊调节的交叉耦合误差补偿器在不改变深海集矿机内部速度控制环结构的条件下,通过向各履带提供附加补偿控制量,进而提高深海集矿机轨迹跟踪的精度,并以深海集矿机模型车为实验对象,对算法的有效性进行了验证。
- 赵辉宇王随平王力为
- 关键词：深海集矿机
- 深海集矿机集矿头高度模糊PID控制
- 2006年
- 集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统。集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致,而且电液比例阀存在动作死区。为改善系统的动态性能,设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了集矿头高度调节的动态性能。
- 王随平赵辉宇
- 关键词：模糊PID死区补偿
- 深海集矿机集矿头高度控制技术研究
- 深海采矿是一个极其复杂的过程，整个采矿系统以运行于6000m深海极限工况环境的集矿机为随动中心作业，位于集矿机前端的集矿头完成对深海底表层金属结核的捕获收集，集矿头高度参数直接影响能否捕获结核及结核收集效率，间接影响对深...
- 赵辉宇
- 关键词：深海采矿集矿机
- 文献传递
- 网间加速网关的研究及应用
- 王建新王伟平何少伟盛羽辛智敏李敏梁子杰黄家玮赵辉宇叶进梁俊斌
- 在广域网传输中，企业用户常常面临带宽受限、网络时延大、丢包率严重的链路低质量问题、大数据量传输的传输低效率问题和跨地域或跨国传输的安全问题。针对这些问题，中南大学和深信服科技公司合作对广域网环境下网间加速网关展开研究。该...
- 关键词：
- 关键词：广域网
- 广域网加速关键技术研究及应用
- 王建新王伟平赵辉宇盛羽梁子杰
- 针对目前广域网络传输丢包严重、时延大、传输效率低和安全性差的问题，中南大学与深圳深信服电子科技有限公司在传输控制协议优化、应用层协议加速、网关缓存队列管理和VPN安全网关等方面对广域网环境下网间加速关键技术与应用展开研究...
- 关键词：
- 关键词：安全网关
