邓红德
- 作品数：24 被引量：85H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- μPD780208单片机的功能及应用
- 2001年
- μPD780208是日本NEC公司生产的8位高性能单片机产品 ,文中比较全面的介绍了μPD780208的特点和功能 ,并给出了一个完整
- 魏江邓红德
- 关键词：单片机微控制器微机
- 超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现被引量：4
- 2011年
- 为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。
- 邓红德李兴岷王亮
- 关键词：LABWINDOWS/CVIGLSTUDIO
- 基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计被引量：8
- 2011年
- 根据无人机飞控系统半物理仿真实验的需要,针对传统串口传输速度慢且多数采用一对一连接方式的问题,采用DSP TMS320F2808和新型以太网控制器ENC28J60设计了多串口与以太网之间的数据传输系统,最多可以实现5路串口的扩展。串口扩展方案中选用新型通用异步收发器MAX3100完成了SPI与异步串口之间的转换,软件设计中对TCP/IP协议进行了裁剪并实现。结果表明,采用此方案可以使系统具有简单可靠、传输效率高、成本低的特点。
- 李阳吴成富邓红德
- 关键词：以太网DSPMAX3100TCP/IP协议
- 一种基于μPD780208的低功耗数据处理系统
- 2003年
- 本文介绍了基于mPD780208单片机的低功耗数据处理系统的硬件及软件设计思想,讨论了软件设计中的关键技术以及需要注意的问题。
- 李红娟魏江邓红德
- 关键词：单片机低功耗数据处理软件设计
- 基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用被引量：4
- 2012年
- 针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。
- 王亮康凤举邓红德陈怀民
- 关键词：图形语言虚拟现实
- 基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计被引量：6
- 2012年
- 针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信。结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点。
- 邓红德李阳吴佳楠
- 关键词：以太网TCP/IP
- Matlab下的Java图形用户界面开发
- 为了在Matlab环境下实现复杂的图形用户界面,对Java-Matlab混合编程进行了深入的研究。提出了一种基于Java Swing技术的Matlab图形界面开发方法,详细说明了Matlab调用Java和Java调用Ma...
- 马松辉吴佳楠邓红德
- 关键词：矩阵实验室JAVA图形界面飞行控制控制律
- 基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计
- 针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题，系统采用主控制器LPC 1768设计了基于以太网方式的串口扩展，完成了4个串口与以太网之间的双向通信，且串口接收支持帧头帧长、帧头帧尾和帧长帧尾三种智能通信方式...
- DENG Hong-de邓红德LI Yang李阳WU Jia-nan吴佳楠
- 关键词：以太网串口通信系统设计
- 基于μPD78045F单片机的软件UART
- 2004年
- 本文提出了一种在单片机μPD78045F上用软件模拟方式实现异步串行通讯功能UART的方法。本方法使用通用I/O口实现,占用资源少,设置简单,使用方便。
- 魏江李红娟邓红德
- 关键词：单片机UART异步串行通讯I/O
- 一种无人机自主着陆视觉跟踪方法被引量：3
- 2009年
- 视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,然后根据无人机与机场跑道的距离,适时的调节焦距,以保证图像特征点完全位于图像平面内;实验结果表明,该法能很好地控制摄像机姿态角,使目标特征点位于图像中心附近,达到很好的跟踪效果;且该法操作简单,不需要增加图像处理的难度,实时响应速度快,可以满足工程需要。
- 邓红德王丽君金波
- 关键词：特征点跟踪视觉导航
