邢关生
- 作品数：29 被引量：34H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>
- 涡轮增压器视觉检测装置
- 本实用新型为一种涡轮增压器视觉检测装置，该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机；暗箱是一个密闭的箱体，左右两侧各设置有一个由步进电机控制的滑板；暗箱的顶部，固连有伺服电机控制的六自由度机械手；六自由度机械手连接摄像机；2个...
- 陈海永王萌邢关生李江威孙鹤旭
- 文献传递
- 钢板激光焊机用夹具装置和实现方法
- 本发明涉及一种钢板激光焊机用夹具装置。它主要包括：上夹板机构，用于钢板的夹持；下夹板机构，用于钢板的矫平工作；箱体机构，用于安装上夹板机构与下夹板机构的机械支撑。当钢板通过自动给进系统送入两个夹板之间时，上夹板通过上夹板...
- 孙鹤旭费彩华董砚李洁陈海永邢关生
- 文献传递
- 一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法被引量：3
- 2013年
- 设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得电梯群控调度算法通过迭代得到近似的最佳状态行为值函数及对应的决策结果,实现优化派梯.通过仿真实验,在不同的交通流设置下,将所提出的派梯算法与其他几种传统派梯方法进行比较,仿真测试结果验证了该算法的有效性和优越性.
- 刘卫朋邢关生孙鹤旭张慧
- 关键词：电梯群控马尔可夫决策过程递归神经网络
- 基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划被引量：11
- 2014年
- 设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
- 邢关生杜春燕宗群陈海永孙鹤旭
- 关键词：无人机群
- 以工程创新人才培养为核心的智能专业教学研究被引量：1
- 2011年
- 针对智能专业中工程创新人才培养存在的工程实践、专业设置等问题,在分析智能科学与技术专业现状的基础上,本文提出差异性培养目标、课题组制度和以点带面制度等观点,结合河北工业大学智能系三个年级的具体实施情况,在课外实践方面取得令人满意的效果和成绩。
- 陈海永张磊邢关生杨鹏
- 拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法
- 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生...
- 孙鹤旭费彩华董砚李洁邢关生陈海永
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- 连续轧制装备自动控制系统及其关键技术的研究
- 孙鹤旭董砚王睿王立伟梁涛雷兆明陈海永邢关生费彩华
- 研究了连续轧制系统钢坯的焊接工艺，分析了窄搭接、闪光对焊、电磁感应焊和激光焊等焊接方法的优缺点。针对钢坯闪光焊机的液压伺服系统，建立其位置控制系统模型和压力控制系统模型。在焊接的闪光阶段，提出了单神经元网络模糊控制方案，...
- 关键词：
- 关键词：自动控制系统液压伺服系统
- 一种老人摔倒检测与自动远程报警系统
- 本实用新型为一种老人摔倒检测与自动远程报警系统，包括老人摔倒检测子系统与远程报警子系统两个部分；其中，所述的老人摔倒检测子系统包括老人摔倒测定器、手动报警按键、控制器、声音报警器件、无线传输模块；所述的远程报警子系统为A...
- 邢关生刘华旺韩新勇王影田双娜
- 文献传递
- 拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法
- 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生...
- 孙鹤旭费彩华董砚李洁邢关生陈海永
- 拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置
- 本实用新型涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进...
- 孙鹤旭费彩华董砚李洁邢关生陈海永
- 文献传递
