郑云峰
- 作品数：27 被引量：134H指数：6
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金交通部跨世纪优秀青年专业技术人才培养专项经费更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 不完全驱动船舶非线性控制被引量：19
- 2003年
- 介绍了不完全驱动系统及其意义,建立了船舶港内自动靠离泊模型和海上航运控制模型。以船舶在大洋航行或长距离转向点间航行中经常发生的直线轨迹跟踪为例,运用输入-输出线性化设计方法,给出了一个具有渐近跟踪能力的控制律。将该控制律应用于一个实例,并用Matlab语言进行了计算机仿真,结果表明该控制器可以解决船舶的不完全控制问题。
- 李铁山杨盐生郑云峰
- 关键词：船舶工程非线性控制非完整系统
- 模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)被引量：6
- 2003年
- 针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 。
- 李铁山杨盐生郑云峰胡江强
- 关键词：航迹控制
- 考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制被引量：4
- 2016年
- 为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统变换,提出一种适用于一般非线性系统的鲁棒自适应控制策略。考虑到系统初始状态不确定问题,将指定性能函数设计与系统初始跟踪误差关联,充分利用船舶模型内部结构特征,避免了现有研究中针对不同初始跟踪误差和符号需要重新设计控制器的缺陷。该算法解决了船舶航向保持控制中暂态过程对超调量和收敛速率等控制性能的指定问题,理论分析和仿真实例验证了所提出控制策略的有效性。
- 田佰军刘正江郑云峰
- 关键词：航向保持BACKSTEPPING暂态性能鲁棒控制
- 基于恒向线航法的航迹偏差计算被引量：5
- 2003年
- 介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且采用一步计算而不是累加计算,因此精度较高.基于该算法得到的航迹偏差,进行了混合智能航迹舵的设计,仿真效果令人满意.
- 郑云峰杨盐生李铁山臧胜永
- 关键词：墨卡托海图转向点
- 船舶航迹控制中航迹段的确定被引量：1
- 2003年
- 在进行航迹控制时,必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的,因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法,将航迹段再进行分段,确定当前船位在设定航迹上的相关点,从而确定应跟踪的具体航迹段。
- 郑云峰杨盐生李铁山
- 关键词：船舶航迹控制
- 带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计
- 本文针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入-状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验...
- 郑云峰杨盐生李铁山
- 关键词：非线性控制
- 文献传递
- 带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计被引量：9
- 2004年
- 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.
- 郑云峰杨盐生李铁山
- 滚装船的车辆绑扎系统的动态模拟和安全评估(英文)
- 本文应用船舶耐波性理论,对船载车辆绑扎的绑索受力进行了理论分析,建立了车辆绑扎系统的动力学模型,实现了在计算机上对船载车辆绑扎系统的动态模拟。此项研究对制定滚装船上车辆绑扎的技术标准和建立国产公路货车绑扎系固点的技术标准...
- 沈华郑云峰
- 文献传递
- 船舶疲劳寿命的评价
- 通过定期实船的测试调查营运船舶的船体现状,建立船舶腐蚀损耗程度随使用年限的变化规律,依此评价船舶防腐措施的优劣程度,确定并预测船舶容易腐蚀的危险位置及腐蚀损耗率。计算说明由于船舶航行海域波浪环境的不同,影响波浪载荷Wei...
- 杜嘉立杨盐生郑云峰
- 关键词：航行条件
- 文献传递
- 船舶疲劳强度被引量：16
- 2002年
- 介绍了目前国内外针对这一问题的研究现状.对S N曲线的确定性、Weibull分布形状参数k值及随机载荷极值的求法、应力幅值的选取、累积损伤度的计算等问题进行了概括和总结.同时就目前营运的船舶如何正确考虑疲劳强度对船舶安全的影响,建立可以进行船舶疲劳强度的校核和疲劳寿命预报评估系统提出自己的看法和今后的研究方向.
- 杜嘉立杨盐生郑云峰
- 关键词：S-N曲线船舶随机载荷
