郑智辉
- 作品数：11 被引量：62H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究被引量：1
- 2013年
- 为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hammingdistance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.
- 郑智辉汪渤周志强高志峰
- 基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法
- 本发明公开一种基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法，属于数字图像处理领域。首先根据图像的噪声方差对待处理图像进行分区，对各个区域分别训练不同的字典，使所更新得到的字典更匹配该区域的图像信息，从而得到更好的图像恢复效果。同...
- 郑智辉汪渤孙抗周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 基于双边滤波的实时图像去雾技术研究被引量：54
- 2011年
- 为了消除尘雾对室外机器视觉系统的影响,提出了一种基于双边滤波器的实时图像去雾方法.根据暗原色先验统计原理估计大气光强度,使用快速双边滤波器估计大气光幕,通过求解带雾图像成像物理方程恢复理想光照条件下的大气辐射强度,实现图像去雾.实验结果表明,该方法对彩色图像和灰度图像均可实现理想的去雾效果,对于(320×240)像素的图像,可达到20帧/s以上的处理速度,满足视频图像实时处理要求.
- 孙抗汪渤周志强郑智辉
- 关键词：去雾双边滤波器
- 基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法
- 本发明公开一种基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法，属于数字图像处理领域。首先根据图像的噪声方差对待处理图像进行分区，对各个区域分别训练不同的字典，使所更新得到的字典更匹配该区域的图像信息，从而得到更好的图像恢复效果。同...
- 郑智辉汪渤孙抗周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 文献传递
- 基于局部亮度直方图特征的实时目标识别与跟踪被引量：7
- 2011年
- 针对自寻的电视导引头实时跟踪需求及其硬件平台的限制,借鉴离线训练的思想,提出一种基于局部亮度直方图的二进制特征描述算子,利用该算子设计了基于差异度函数和索引值的两级特征匹配方法。算子的二进制特性使得特征匹配过程主要通过一系列二进制位运算完成,算法复杂度大大降低。实验表明,该算法实时性强,平均跟踪速度可达25 fps以上,运行过程中内存需求量小,并且对目标尺度变化、旋转、光照变化等具有较好的鲁棒性,满足了导引头实时目标识别与跟踪需求。
- 孙抗汪渤郑智辉
- 关键词：电视导引头目标跟踪
- 一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法，首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级，通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
- 郑智辉汪渤高志峰周志强董明杰石永生沈军李笋王海螺
- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计
- 实时视频处理是目前视频监控领域的热门方向。本文提出一种基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计,由DSP进行跟踪算法处理,FPGA完成协作处理工作,很好地解决了实时视频处理的复杂性和实时性的矛盾,并有针对性地引入了...
- 刘希凌汪渤郑智辉
- 关键词：实时视频处理DSP+FPGA目标跟踪
- 文献传递
- 基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
- 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
- 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 文献传递
- 一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法，首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级，通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
- 郑智辉汪渤高志峰周志强董明杰石永生沈军李笋王海螺
- 文献传递
- 基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
- 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
- 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军
