郝宝青
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 小排量增压汽油机国Ⅴ排放系统研究
- 2013年
- 全面阐述了三元催化器特性,指出了小排量增压汽油机的排放特点。综合成本及法规要求,明确了国Ⅴ的技术路线,比较了不同催化器涂层和贵金属设计对排放结果的影响。着重结合整车标定就如何提高催化器转化效率降低排放进行了多方面的试验研究,通过不同冷气动策略,催化器起燃,后氧窗口等标定参数更改,提高了排放水平。所研究的结果表明,在合理的三元催化转化器成本内通过发动机电子控制和标定可以满足国Ⅴ排放法规要求。
- 王荣吉郝宝青王立新尹建民朱小慧陈鹏仇杰
- 关键词：增压汽油机二次空气喷射催化转化器
- 基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制被引量：12
- 2012年
- 汽车在紧急避障操纵时容易丧失稳定性,通过四轮差动制动的方式对汽车施加附加横摆力矩可以实现汽车的横摆稳定性控制。由于汽车动力学模型的非线性以及参数和环境的不确定性,使用最优控制方法决策的附加横摆力矩在实际中往往无法保持最优。由此提出广义预测控制(GPC)方法决策附加横摆力矩。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。通过Simulink/Carsim环境中的虚拟试验对GPC方法的控制效果进行了验证,结果表明GPC方法比LQR方法能更有效地提高汽车的主动安全性。
- 杨建森李飞丁海涛郭孔辉郝宝青
- 关键词：汽车广义预测控制
- 基于模型预测控制的汽车底盘集成控制被引量：18
- 2011年
- 为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩和前轮附加转角。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。在Carsim中的虚拟试验对模型预测控制方法的控制效果进行了验证。
- 杨建森郭孔辉丁海涛郝宝青李飞
- 关键词：车辆工程底盘集成控制模型预测控制差动制动
