郭季
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种多机器人系统任务分配规划算法
- 2014年
- 针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。
- 郭季周明
- 关键词：机器人
- 师范院校学生信息素养评价体系的构建研究被引量：5
- 2013年
- 针对目前师范院校本科生信息素养评价中存在的评价标准不完善,评价指标体系可实施性差等问题,本研究在对国内外大学生信息素养评价标准进行详细了解和分析的的基础上,取长补短,确定了面向范院校学生的信息素养三级评价指标;运用回归分析法确定各级评价指标合理的权重分布,构建了面向师范院校学生的信息素养评价指标体系。
- 高相铭郭季
- 关键词：信息素养评价指标
- 地方应用型本科电气工程及其自动化专业综合改革探索与实践——以安阳师范学院为例被引量：5
- 2019年
- 以《国家教育事业发展"十三五"规划》为纲领,以新时代全国高等学校本科教育工作会议即"成都宣言"为指导思想,以应用型本科专业"服务于区域经济建设和社会进步,培养应用型复合型高级工程技术人才"培养目标为依据,安阳师范学院电气工程及其自动化专业结合实际,对应用型本科电气工程及其自动化专业综合改革进行了探索,总结了专业综合改革的现状、总体思路、改革的具体措施和成效,以为应用型地方本科专业的建设、发展和综合改革积累经验,提供参考。
- 苗风东陈永超孙志富郭季
- 关键词：电气工程及其自动化专业综合改革
- 储能系统中多个混合储能装置间的互补优化控制方法
- 本发明实施例涉及一种储能系统中多个混合储能装置间的互补优化控制方法,所述多个储能装置为不同类型的储能装置，所述互补优化控制方法包括：对所述多个储能装置建立动、稳态数学模型；基于所述数学模型建立容量优化目标函数，并对所述多...
- 苗风东潘三博郭季李研达
- 文献传递
- “电力电子技术”课程教学改革的研究与实践被引量：3
- 2010年
- 针对目前"电力电子技术"课程理论教学及实践教学中存在的实际问题,结合本校的实际情况,采取了一些因地制宜的教学改革。从而提高了学生的学习积极性和主动性,加强了学生独立思考能力和创新能力的培养,取得了较好的教学效果。
- 陈永超郭季
- 关键词：电力电子技术教学改革
- 一种自主水下机器人航路规划算法研究被引量：2
- 2007年
- 在基本蚁群算法的基础上,提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法,该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数,保证AUV以更安全的航路接近目标,同时提高了搜索最优路径的收敛速度,并对路径进行平滑处理使结果更可行。用Matlab对控制算法进行仿真,仿真结果表明该算法能明显改善路径规划性能。
- 郭季严卫生
- 关键词：蚁群算法信息素路径规划
- “自动控制原理”课程的教学心得与改进被引量：2
- 2016年
- 通过分析"自动控制原理"课程的授课对象,总结几年的教学经验,找出教学中存在的主要问题,并给出相应的应对策略。
- 郭季
- 关键词：自动控制原理教学心得教学改革
- 多目标路径规划方法的研究被引量：3
- 2010年
- 在环境中存在障碍物的情况下,为实现航行器完成任务时路径消耗最优,提出了一种对多个目标进行遍历的路径规划算法。该算法在初始计算时根据目标点间的估计距离构建TSP回路,并随着航行器的运行,动态地对TSP回路进行优化;同时,航行器根据TSP回路的顺序对目标进行访问,降低了初始计算量。通过仿真验证,该算法可以在实现规划目标的同时,明显地降低路径目标点的路径消耗。
- 郭季高博
- 关键词：路径规划旅行商问题哈密顿回路完全图动态规划数字海图
- 《自动控制原理》课程的教学研究和探索被引量：1
- 2011年
- 针对《自动控制原理》课程的教学特点,作者结合所在院校的实际情况,对课堂教学和实验教学进行了分析和总结,提出了一些教育的新思路,并应用于教学实践。实践证明,提出的教学方法提高了课程的教学质量,并增强了学生的学习积极性和解决问题的能力。
- 郭季
- 关键词：自动控制原理教学实践
- 基于ARM与GPS的核地球物理数据采集系统研究
- 2009年
- 针对目前核数据测量仪中存在的诸如功耗高、体积大、无法及时提供地理坐标及地球物理参数等问题,设计了以32位ARM微控制器LPC2142为控制平台,利用GPS技术对便携式核数据测量仪器进行实时定位的核地球物理数据采集系统。该系统具有集成度高、功耗低、能够随时对测量点进行实时定位,准确、快速地提供地理坐标,为及时获取更多的核素信息提供了科学依据。
- 苗风东郭季潘三博
- 关键词：嵌入式系统ARMGPS
