郭松辉
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于MSP430F149单片机的工程机械多路数据采集系统设计被引量：5
- 2006年
- 着重阐述了应用MSP430F149的AD转换模块完成多路模拟量数据的采集,然后利用MMC卡对采集所得的数据进行存储,并对检测系统的软件设计进行了简要说明。
- 郭松辉张琦李亚君
- 关键词：多路数据采集系统MSP430F149工程机械单片机INTEL系列
- 一种OpenGL中3D Studio模型的读取与控制方法
- 提出了一种在OpenGL中读取和控制3D Studio模型的方法。该方法首先利用3D Studio MAX软件分层建立物体的三维模型;然后采用面向对象技术,通过定义C3DModel类和CAseRead类封装3D模型的信息...
- 孙伟张琦郭松辉
- 关键词：OPENGL面向对象
- 文献传递
- 一种OpenGL中3D Studio模型的读取与控制方法被引量：17
- 2005年
- 提出了一种在OpenGL中读取和控制3DStudio模型的方法。该方法首先利用3DStudioMAX软件分层建立物体的三维模型;然后采用面向对象技术,通过定义C3DModel类和CAseRead类封装3D模型的信息和读取操作以实现在OpenGL中引入三维模型;最后采用OpenGL中矩阵堆栈的方法实现对模型的控制。该方法已在VC/MFC下得到了实现,并可用于仪器可视化或虚拟仪表系统的开发。
- 孙伟张琦郭松辉
- 关键词：OPENGLSTUDIOMAX面向对象
- 一种OpenGL中3D Studio模型的读取与控制方法
- 提出了一种在OpenGL中读取和控制3DStudio模型的方法.该方法首先利用3DStudioMAX软件分层建立物体的三维模型;然后采用面向对象技术,通过定义C3DModel类和CAseRead类封装3D模型的信息和读取...
- 孙伟张琦郭松辉
- 关键词：OPENGL面向对象技术信息读取
- 文献传递
- 基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制被引量：4
- 2005年
- 液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd 及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.
- 张琦郭松辉谢庆华
- 关键词：液压机械手数字仿真
