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陈凯旋

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律

主题

  • 16篇动平台
  • 13篇并联
  • 12篇五自由度
  • 12篇机器人
  • 11篇无约束
  • 8篇支链
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 6篇高刚度
  • 2篇电主轴
  • 2篇双关
  • 2篇四自由度
  • 2篇主轴
  • 2篇连接形式
  • 2篇零部件
  • 2篇六自由度
  • 2篇关键零部件
  • 1篇大型铸件
  • 1篇党员
  • 1篇刀具

机构

  • 21篇天津大学

作者

  • 21篇陈凯旋
  • 19篇王攀峰
  • 19篇孙涛
  • 6篇宋轶民
  • 2篇王蕊
  • 1篇王喆
  • 1篇王猛
  • 1篇王博
  • 1篇连宾宾
  • 1篇沈江

传媒

  • 1篇哈尔滨学院学...

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇1998
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向大曲面构件加工的少支链五自由度并联机器人
本发明公开了一种面向大曲面构件加工的少支链五自由度并联机器人，包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台，静平台、动平台之间设置有无约束支链组，静平台、动平台之间还设置有进行约束的约束支链，约束支链对动平台进行倾斜调...
孙涛陈凯旋牛治利王攀峰
一种大工作空间少支链五自由度的并联加工机器人
本发明公开了一种大工作空间少支链五自由度的并联加工机器人，并联加工机器人包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台，动平台中设置有完成执行动作的加工输出单元，静平台、动平台之间设置有无约束支链组，静平台、动平台之间还...
孙涛陈凯旋王攀峰牛治利王若瑜
一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法
本发明公开了一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法，包括以下步骤：确定机器人的机构类型，选择数学工具；建立机构的运动学模型及工作空间模型；建立机构的刚度模型；确定机器人需要满足的工作空间、刚度和性能指标；建立机构的...
沈江王喆王猛陈凯旋王攀峰
一种六支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种六支链五自由度并联加工机器人，并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台，动平台中设置作为输出单元的电主轴，支链组包括无约束支链组和第六支链，第六支链通过第三移动副...
孙涛陈凯旋王攀峰宋轶民
一种高负重比并联对接装配机器人
本发明公开了一种高负重比并联对接装配机器人，包括支撑机架，所述支撑机架底部设置有行走机构和驻停机构，实现支撑机架的整体移动和驻停，所述支撑机架上端设置有并联机构，所述并联机构实现六自由度姿态调节，所述并联机构包括位于底部...
孙涛陈凯旋连宾宾
一种面向大型构件加工的三支链三自由度并联机器人
本发明公开了一种面向大型构件加工的三支链三自由度并联机器人，包括静平台、动平台，静平台中设置有对动平台进行位姿调节的第一支链L1、第二支链L2、第三支链L3，三条支链初始布设方向平行，第一支链L1与第二支链L2的结构相同...
孙涛陈凯旋丁子逸王攀峰
一种具有大转角能力的多支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种具有大转角能力的多支链五自由度并联加工机器人，并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台，动平台中设置作为输出单元的电主轴，支链组包括无约束支链组和第六支链，所述第...
孙涛陈凯旋王攀峰牛治利王若瑜
学习邓小平理论　努力改造主观世界
1998年
陈凯旋
关键词：共产党员改造主观世界物质文明邓小平同志社会风气
一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人，并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台，动平台中设置作为输出单元的电主轴，支链组包括无约束支链组和第六支链，第六支链...
孙涛陈凯旋王攀峰牛治利王若瑜
一种三支链五自由度的并联加工机器人
本发明公开了一种三支链五自由度的并联加工机器人，并联加工机器人包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台，动平台中设置有完成执行动作的加工输出单元，静平台、动平台之间设置有无约束支链组，静平台、动平台之间还设置有进行...
孙涛陈凯旋王攀峰宋轶民
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