陈晶
- 作品数：17 被引量：23H指数：2
- 供职机构：江南大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 二阶多智能体系统的线性广义一致性被引量：2
- 2021年
- 首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.
- 柴洁过榴晓陈晶陈良康
- 关键词：通信延迟
- 浅谈大学数学基础课的三个易错知识点
- 2021年
- 该文浅谈了大学数学基础课的三个易错知识点——"特征向量不为零""二重积分换元要乘以雅克比行列式"和"多个概率公式的记忆"。它们易出错的现象表明,学生对其本质理解不深刻。对特征向量,从其定义、性质和应用三个方面,阐述了它表示方向的本质,因此不能为零;对乘以雅克比行列式,从例子入手,结合生活中的实际应用,阐述其统一规范的本质;对概率公式,从直观表示的文氏图入手,结合不同的公式以及例题,阐述了概率的度量本质。对这些本质的探讨,与客观的数学概念、定理、公式中的主观因素紧密联系,为加深学生对这些知识点的理解、降低他们的错误率提供帮助。
- 沈莞蔷陈晶
- 关键词：大学数学特征向量
- 具有预负载非线性特性的双率系统递推最小二乘估计算法被引量：1
- 2015年
- 针对具有预负载非线性特性的双率系统,提出一种新的辨识方法.借助切换函数简化系统模型,通过损失数据模型估计系统损失的输出数据,进而利用系统所有输入和输出数据,提出相应双率系统递推最小二乘算法.与多项式转换方法相比,该方法能够直接辨识出系统参数.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈晶
- 关键词：参数估计最小二乘非线性系统
- 基于产教融合、校企合作的本科教学新模式探究被引量：1
- 2020年
- 以江南大学理学院"信息与技术科学专业"为例,学校大胆尝试与行业领军企业深度合作,通过校企合作体制机制建设,由校企共建专业,学校派教师进驻企业进行培训和指导,并进行该模式的探索实践。
- 陈晶
- 关键词：校企共建本科教育
- 脉冲式事件触发控制的时变多个体系统一致性被引量：1
- 2021年
- 针对时变拓扑连接环境下的时变多个体系统的一致性问题,提出基于事件触发的脉冲控制协议。在该协议里对于每个个体,只有当相关状态误差超过阈值时才会更新控制器,同时控制输入将仅在事件触发时刻执行,且个体间不需要持续通信。该协议将大幅节约系统实现一致性的通信和控制成本。使用代数图论、李雅普诺夫稳定性和脉冲微分方程等数学理论分析和推导具有时变特性的多个体系统在事件触发脉冲控制下达到一致性的充分条件,同时理论证明事件触发的时间序列不存在芝诺行为。最后,数值仿真验证了所得到的理论结论的有效性。
- 柴洁过榴晓沈莞蔷陈晶
- 关键词：多个体系统线性时变系统
- 事件触发脉冲控制的多智能体系统分群一致性被引量：2
- 2020年
- 针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.
- 柴洁过榴晓陈良康陈晶
- 关键词：多智能体系统
- 有理模型辨识的两类新方法—–混合迭代与柔性最小二乘法被引量：7
- 2022年
- 针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法,将有理模型转化为时变参数系统,进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
- 陈晶朱全民
- 关键词：参数估计粒子群算法
- EM算法多模型时延多率FIR模型参数辨识
- 2020年
- 以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究。其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是固定的。为了解决这种辨识问题,基于期望最大(EM)算法的框架,给出了辨识该问题的算法。最后,给出仿真例子验证上述方法的有效性。仿真结果表明该算法有较好的辨识精度和较快的收敛速度。
- 李论陈晶陈晶
- 关键词：系统辨识EM算法随机时延多模型方法
- 具有预负载非线性特性的双率系统递推最小二乘算法
- 针对具有预负载非线性特性的双率系统提出了一种新的辨识方法.首先借助切换函数简化系统模型,接着通过损失数据模型估计出系统损失的输出数据,进而利用系统所有输入和输出数据并结合递推最小二乘算法辨识出系统的参数.和多项式转换方法...
- 陈晶
- 关键词：参数估计最小二乘非线性系统
- 文献传递
- 基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模被引量：2
- 2019年
- 针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子系统模型.进而,分别利用卡尔曼滤波和粒子滤波对速度和位移状态进行联合估计.最后,使用最大期望方法辨识高铁列车子系统模型参数,解决了隐含变量辨识问题.和传统方法相比,本文所提出方法计算量小,且具有较高的辨识精度.仿真对比实验结果验证了该方法的有效性.
- 王呈陈晶荀径李开成
- 关键词：参数估计卡尔曼滤波粒子滤波递阶辨识最大期望算法
