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陈永光

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：电子工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇无人搬运车
  • 1篇搬运车
  • 1篇FMS

机构

  • 1篇电子工程学院
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 1篇任永益
  • 1篇陈永光

传媒

  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
FMS中激光引导式无人搬运车的研究
1989年
本文介绍一种用于FMS的激光导向无人车。Z80微机使该车易于达到高度柔性。车体采用双主动轮驱动,两轮速度差用于引导小车。电机转速由驱动脉冲的宽度决定;以硬件构成的脉宽调制器比起软件方法可以产生宽度精度较高的驱动脉冲。这样,我们可用高频率驱动脉冲改善直流伺服电机动态特性。这种驱动方式提高了转速精度。
陈永光任永益
关键词：无人搬运车FMS
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