陈浩
- 作品数：87 被引量：157H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市重点科技攻关计划项目材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术化学工程建筑科学更多>>
- 基于距离和航向角偏差补偿的路径跟踪算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对纯追踪算法在无人驾驶车辆高速行驶时路径跟踪误差较大以及不能校正车辆航向角的问题,提出一种基于距离和航向角偏差补偿的改进路径跟踪算法。以期望路径上离车辆质心最近的点为预瞄点,根据车辆当前位置和预瞄点间的距离偏差及车辆航向角与预瞄点切线角度的偏差,计算前轮转角控制量。建立了线性二自由度车辆动力学模型,将前轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆平稳地跟踪期望路径。MATLAB软件中的车辆换道仿真结果表明:改进的路径跟踪算法在不同车速下比纯追踪算法的路径跟踪效果有了较好改善,且具有较好的鲁棒性。
- 陈浩喻厚宇喻厚宇
- 一种基于田口法和熵权灰色关联分析的车门优化设计方法
- 本发明提供一种基于田口法和熵权灰色关联分析的车门优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立车门有限元模型，验证有限元模型有效性，确定设计变量和优化目标；S2、根据设计变量表和优化目标，进行正交试验；S3、建立目标响应数据矩阵...
- 卢炽华陈浩刘志恩彭辅明周辉朱亚伟李永超肖文浩
- 文献传递
- 一种可见光产氢二硫化钼量子点/铜铟硫复合光催化剂及其制备方法
- 本发明公开了一种可见光产氢二硫化钼量子点/铜铟硫复合光催化剂，它以MoS<Sub>2</Sub>量子点为助催化剂，是一种将MoS<Sub>2</Sub>量子点负载在花球状CuInS<Sub>2</Sub>上形成的复合光催...
- 李昱刘洋韦方艳戴欣董文达陈浩宋建平邹伟王洪恩陈丽华阳晓宇苏宝连
- 一种石墨烯/壳聚糖复合微胶囊及其制备方法
- 本发明涉及石墨烯/壳聚糖复合微胶囊及其制备方法。该复合微胶囊形状规则、粒径分布均匀，膜壁的力学性能显著加强，由石墨烯原位引入壳聚糖微胶囊的膜壁中构成，呈球形，其大小为300～1000μm，粒径分布系数≤6％。该复合微胶囊...
- 陈艳军赵子晗薛武子陈浩夏元玲何世文张柯王慧萍
- 文献传递
- 电压驱动的桥梁结构摩擦耗能装置
- 本发明公开了一种电压驱动的桥梁结构摩擦耗能装置，第一位移转换齿条固定安装于桥梁，位移放大组件、摩擦耗能组件、电压调节输出组件均固定安装于桥梁与底座之间，第一位移转换齿条与位移输入端传动连接，电压调节输出组件中的主线圈和副...
- 徐训徐瑞红田克兢朱亚杉林廷灿陈浩刘志昂
- 文献传递
- 一种碳硒复合材料、锂硒电池正极与应用
- 本发明属于能源存储领域，特别涉及一种碳硒复合材料、锂硒电池正极与应用。它为无定型晶相，结构均一，由具有空心多孔纳米碳球和分布在空心多孔纳米碳球内部孔道中的无定型硒组成。本发明提供的碳硒复合材料中，硒能够尽可能地进入多孔碳...
- 李昱戴欣董文达陈浩宋建平邹伟刘洋王洪恩陈丽华阳晓宇苏宝连
- 文献传递
- 桥梁结构自适应摩擦耗能减振装置
- 本发明公开了一种桥梁结构自适应摩擦耗能减振装置，其包括底座、位移转换齿条、位移放大组件和摩擦耗能组件，位移转换齿条固定安装于桥面梁的端部，位移转换齿条跟随桥梁的水平振动而平移，位移放大组件和摩擦耗能组件均固定安装于底座，...
- 徐训刘志昂陈浩朱亚杉田克兢徐瑞红林廷灿
- 文献传递
- 一种多层减压的磁流变阻尼器
- 一种多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，包括：套筒、永磁铁、固定机构、调节机构、滑套、限位机构和密封机构；其中，所述永磁铁设置在所述套筒内壁，所述端盖设置在所述套筒下方，所述固定机构分别设置在所述磁流变阻尼器的上下两端...
- 涂建维高经纬陈浩
- 文献传递
- 石膏基多孔复合吸声材料的研究被引量：3
- 2007年
- 以高强石膏为主要原料,内掺玻璃纤维,在发泡剂的作用下,制备出一种新型多孔吸声材料,采用驻波管法测试材料的吸声系数。研究结果表明,纤维、发泡剂、水灰比及厚度对材料吸声性能有显著影响。当玻璃纤维含量为3%、发泡剂含量为0.4%、水灰比为0.7时材料的综合性能最佳。材料的降噪系数达0.6,中低频吸声性能较佳。
- 黄学辉唐辉陶志南陈浩
- 关键词：高强石膏玻璃纤维吸声系数
- 激光熔覆耐磨涂层的研究进展被引量：80
- 2002年
- 介绍了以镍基、钴基合金为主的激光熔覆耐磨涂层的研究进展 ,分析了熔覆层开裂等问题。目前激光熔覆工艺研究较为活跃 ,而对其加热、凝固过程的相变动力学、热力学、扩散过程和界面行为以及熔覆层显微组织、相结构的研究相对较弱 ;对熔覆层开裂问题的研究多集中在工艺参数和凝固组织特征上 ,要彻底解决熔覆层开裂问题 ,应从微观角度入手 。
- 陈浩潘春旭潘邻陶锡麒
- 关键词：开裂激光熔覆耐磨涂层
