陈浩
- 作品数：17 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：经济管理文化科学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 气管镜输送装置
- 本实用新型提供一种气管镜输送装置，该装置包括安装座以及限位输送机构，能够通过安装座安装在气管镜机器人的末端关节上，从而可在该末端关节的带动下对气管镜进行转动，同时限位输送机构能够通过主动动及从动轮的配合沿轴向输送气管镜的...
- 王亚刚张茂杨白冲胡珍丽张伟吴启标陈浩
- 基于模糊变论域控制的气管镜机器人
- 本发明提供了一种基于模糊变论域控制的气管镜机器人，具有这样的特征，包括：指令接收模块用于接收控制指令；位姿采集模块用于采集气管镜的位姿数据；第一处理模块用于将控制指令与位姿数据进行相减得到误差数据；第二处理模块用于对误差...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟陈怡陈浩
- 气管镜机器人
- 本实用新型提供一种气管镜机器人，包括夹持装置以及输送装置，其中，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂以及夹持器，输送装置具有定位机械臂以及输送器，通过输送器以及定位机械臂，能够对气管镜的镜体进行轴向输送以及整体旋转，通过夹持...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟朱梦念陈浩
- 智能思政:人工智能融合思政教育的路径探析
- 2023年
- 随着人工智能技术的突破,高校思政教育的内容、形式等方面也随之发生变化。人工智能技术与高校思政教育的融合不仅顺应时代发展的需求,也是全面渗透人文素养、实现立德树人教育目标的重大举措。文章从分析智能思政的优势特征入手,再深入剖析智能思政面临的挑战,继而探索人工智能如何有效融合高校思政教育的创新举措。
- 陈浩刘银华段振霞
- 关键词：思政教育人工智能教育创新
- 一种MXene纳米纤维素碳纳米管复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种MXene/纳米纤维素/碳纳米管复合材料的制备方法，先将MAX相加入到盐酸和氟化锂的混合溶液中进行蚀刻，经过离心、洗涤和干燥得到多层MXene粉末，将多层MXene与纳米纤维素溶液在室温下搅拌，混合溶液在...
- 李生娟杜瓌王聪吴凤楠陈浩李磊薛裕华
- 基于CUDA和高斯径向基模型的显微图像复原方法研究
- 显微图像成像过程中,通过将显微镜聚焦到不同深度来得到一系列显微样本图像序列,由于光学系统的影响,每个聚焦层面的图像都会受到散射光的干扰,在轴向上出现较大模糊,从而使得观测图像质量下降。目前可以采用共焦显微镜通过光路隔离大...
- 陈浩
- 关键词：共焦显微镜反卷积点扩展函数
- 文献传递
- 气管镜机器人及其协同控制方法
- 本发明提供一种气管镜机器人及其协同控制方法，该气管镜机器人包括用于对气管镜进行夹持的夹持装置、用于对气管镜的镜体进行输送的输送装置及协同控制装置，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂及夹持器，输送装置具有定位机械臂及输送器，...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟朱梦念陈浩
- 高速铁路通车与长三角地区经济增长——来自高铁通行的准自然实验
- 2019年
- 大力建设高速铁路,是我国促进经济增长与加强相邻地区联系的重要举措之一。基于此,利用高铁在长三角地区不同城市、通车时间上的变异,基于《中国城市统计年鉴》,使用渐进性的双重差分模型,估计高铁对所在城市经济增长的影响并探讨微观作用机制。研究发现,有高铁通行的城市的经济平均增长率要高于没有高铁通行的城市,可见高铁对城市的经济拉动作用十分显著。同时,基于回归结果,提出相应的政策建议。
- 陈浩朱洪兴
- 关键词：双重差分经济增长
- 一种气管镜机器人自适应非奇异快速终端滑模控制方法
- 本发明公开了一种气管镜机器人自适应非奇异快速终端滑模控制方法，涉及智慧医疗技术领域。针对一类二阶多关节机械臂作为控制对象，考虑系统参考模型作为目标关节角位置进行跟踪，替代传统的指定目标关节角位置，针对奇异问题给出非奇异快...
- 王亚刚朱梦念张伟吴启标陈浩
- 内窥镜遥控外扩装置
- 本发明提供一种内窥镜遥控外扩装置，包括夹持机构、驱动机构、感应机构以及控制机构，因此能够代替人手的握持、对内窥镜设备进行夹持，并且医疗人员可通过控制机构对驱动机构的工作进行控制，使其驱动内窥镜设备的弯曲控制旋钮进行转动，...
- 王亚刚陈浩张伟吴启标彭佳欣
