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韩益利

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 22篇机器人
  • 12篇核化
  • 8篇遥操作
  • 8篇移动机器人
  • 8篇侦察
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 5篇仪器舱
  • 4篇上下楼梯
  • 4篇污染
  • 4篇履带
  • 4篇关节
  • 4篇处理器模块
  • 4篇搭载
  • 3篇侦测
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇无线
  • 3篇力矩

机构

  • 31篇东南大学

作者

  • 31篇韩益利
  • 31篇宋爱国
  • 26篇包加桐
  • 25篇崔建伟
  • 21篇钱夔
  • 21篇熊鹏文
  • 15篇章华涛
  • 15篇郭晏
  • 14篇唐鸿儒
  • 9篇高鸣
  • 8篇张立云
  • 8篇曹彦
  • 6篇屈传坤
  • 3篇宋光明
  • 2篇王宇
  • 1篇倪得晶
  • 1篇邵梦超
  • 1篇郭宴
  • 1篇廖韩林

年份

  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 8篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法，本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场，通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台；移动机器人上设有超声波和红外线测距设备，可以测量机器人与周围障...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利包加桐章华涛郭晏崔建伟
小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法
一种小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法，属于机器人技术领域，其特征在于：步骤1检测机械手各个关节驱动电机的电流大小；步骤2计算各关节驱动电机输出力矩；步骤3计算机械手末端三维合力作用于各关节的有效力并进行...
宋爱国包加桐崔建伟钱夔郭晏熊鹏文韩益利章华涛
核化侦察机器人组合式机械手爪
本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它...
宋爱国钱夔崔建伟章华涛包加桐韩益利高鸣熊鹏文
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核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法
本发明公开了一种核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法，实现机器人控制系统在核辐射环境下对数据存储的纠错，保证机器人工作的稳定性。机器人控制系统采用微处理器加双存储器结构，如果两个存储器均没有发生错误，则程序继续执行；...
宋爱国钱夔熊鹏文张立云韩益利崔建伟
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基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
宋爱国屈传坤唐鸿儒韩益利郭晏曹彦包加桐崔建伟
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核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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核化侦察机器人地面适应能力的实验装置
本发明公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮...
宋爱国钱夔韩益利熊鹏文宋光明张立云王宇
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移动机器人的导臂式前轮关节机构
本发明公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第一...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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