韩蕾
- 作品数：16 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 机场跑道摩擦系数测试车自动标定装置
- 王立文孙毅刚高建树赵炜陈飞韩蕾王玉松邢志伟王云岭侯启真
- 该设备为一种自动标定器具，包含水平力与垂直力的精确显示及水平力的自动加载部分。垂直力的测量采用三传感器并联实现，水平力的自动加载由步进电机加力系统及控制系统完成。控制系统除完成自动加载功能外，还具有完成垂直力与水平力的测...
- 关键词：
- 关键词：机场跑道
- 一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计
- 2010年
- 为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H∞最优控制结果全通特性分析了算法的收敛性;最后,基于J-无损分解推导出性能加权函数优化设计的计算公式。所提出的优化设计算法易于迭代计算,能够在较少的迭代步骤内使得闭环系统H∞范数达到1。仿真实例验证了算法的有效性。
- 韩蕾傅绍文
- 关键词：伺服系统H∞范数混合灵敏度
- 一种飞机自动驾驶模拟装置
- 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接...
- 林家泉王力王坤罗云林韩蕾郭晓静白玲徐文君徐越孙丹
- 文献传递
- Stewart平台关节空间惯性矩阵块对角占优分析与判别被引量：4
- 2008年
- 分析Stewart平台关节空间动力学模型惯性矩阵块对角占优特性,并给出相应的判别方法。首先使用拉格朗日方法建立平台关节空间动力学模型。然后针对平台几何结构指出一般情况下邻近支路耦合最为强烈,即关节空间动力学模型的惯性矩阵是块对角占优的,并定义反映这种耦合关系的矩阵块对角占优指标。最后给出一种判别平台惯性矩阵在给定工作空间内是否满足块对角占优指标的方法,依据该方法在给定工作空间内选择有限个位置姿态点,若惯性矩阵在这些位姿点处具有块对角占优特性,则可保证给定空间内任意点均具有这种特性。由于Stewart平台具有惯性矩阵块对角占优特性,在研究其控制方法时可将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制三个两输入两输出子系统,从而降低传统单输入单输出单通道控制方法的保守性。
- 姚郁傅绍文韩蕾
- 关键词：STEWART平台关节空间块对角占优矩阵
- 一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台
- 本发明涉及一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台。本发明属于仿真技术领域。一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台，其特点是：三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座，在台体基座上装有外框，外框装有中框，中框装有内框；外框转...
- 王力王坤陈斌罗云林林家泉孙丹韩蕾郭晓静白玲付永领
- 无人机综合仿真与测试平台技术研究被引量：5
- 2019年
- 固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站;详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断3个部分;从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案;提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法;并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。
- 王文亮马骉韩蕾
- 关键词：无人机飞行仿真智能专家系统
- 飞行模拟器运动机构及系统仿真研究
- 飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,与真实飞机相比具有可探性、无破坏性、经济性、可靠性等优点.近年来,中国民航的发展令人瞩目.迅速扩大的机队,大量更新的设备以及新航线的日益增加,使得对飞行员和乘务员的需求大量增加.按民...
- 韩蕾
- 关键词：洗出滤波逼真度
- 文献传递
- 一种飞机自动驾驶模拟装置
- 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接...
- 林家泉王力王坤罗云林韩蕾郭晓静白玲徐文君徐越孙丹
- 一种大气数据计算机测试装置
- 本发明涉及一种大气数据计算机测试装置。本发明属于仿真技术领域。一种大气数据计算机测试装置，其特点是：进行大气数据计算机及大气数据指示仪表的测试与模拟仿真，测试装置包括计算机、直流电源模块、电源控制模块、适配器模块、信号调...
- 王力王坤韩蕾陈斌张鹏杨大鹏刘连生罗云林张学军
- 文献传递
- 基于局域网的A320智能测控系统研制
- 罗云林王力王坤杨大鹏林家泉韩蕾郭晓静白玲
- “基于局域网的A320智能测控系统研制”项目主要研制A320台式综合计算机主机系统、飞行管理引导系统、大气数据计算机系统、惯性基准系统、三自由度电动转台系统、舵面控制系统、飞行视景显示系统等各个子系统，通过局域网将其构成...
- 关键词：
- 关键词：智能测控系统局域网故障诊断系统
