马宏波
- 作品数：20 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于CCD视觉传感器的实时焊缝图像获取与处理方法,针对2 mm铝合金薄板无间隙对接的焊接特点,设计了与之相适应的减光-滤光传感系统,获得了特征明晰的焊缝实时图像,同时确定了一套符合该系统的焊缝图像处理算法,取得了很好的效果,为后续的焊缝跟踪提供了条件.
- 盛仲曦李来平林涛马宏波杨学勤
- 关键词：视觉传感器自适应阈值分割图像处理
- 焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法
- 针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性，采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题，建立焊接机器人运动过程MLD模型，并利用该模型进行焊接实验．结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程．
- 马宏波陈善本
- 关键词：混合逻辑动态机器人
- 气体保护钨极氩弧焊电压测量电路
- 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊电压测量电路，包括分压保护电路、滤波电路、隔离运算放大器隔离电路、线性光耦隔离电路，分压保护电路的输入端接弧焊电压，分压保护电路的输出端与滤波电路的输入端相连，滤波电路将焊接过程中产生...
- 陈波王继锋马宏波林涛陈善本
- 文献传递
- 基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究
- 针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法，描述成混合逻辑动态(MLD)模型，并研究其GTAW焊接熔透控制策略．仿真的结果表明，该算法有效，能使系统输出稳定在设定点．为研究MLD建模在焊接过程控制中的实...
- 丁鸣艳马宏波陈善本
- 关键词：混合逻辑动态控制策略
- 文献传递
- 铝合金GTAW弧压信号采集及分析建模被引量：1
- 2010年
- 针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding,GTAW)弧长跟踪过程中,电弧信号采集和处理的精确性和实时性较差,设计了一套弧压信号调理电路,并采用数据采集卡,以中断方式实现信号的高速采集.对信号通过离线分析确定信号处理方式为:去极值平均滤波、限幅均值滤波,获取弧压特征值.依最小二乘原理拟合弧压与弧长数据,建立函数模型.结果表明,该弧压采集系统和信号处理算法获得较好的效果,所建立的弧压弧长函数模型具有良好的精度.
- 黄辉马宏波林涛陈善本
- 关键词：信号处理弧长
- 运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺
- 杨长祺李中权陈华斌林涛郭具涛马宏波钟珂珂李来平倪加明郭敬陈兴胡明华李晓庆赵耀邦董智军
- 该项目所属科学技术领域：航天技术。 作为航天运输系统的主承力结构，贮箱是影响运载火箭安全性和可靠性的核心部件。面向中国航天“多型号并举、高密度发射和应急快速就位”的任务部署，局部自动化、高人工依赖的传统焊接模式已难以满足...
- 关键词：
- 关键词：运载火箭贮箱
- 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器
- 一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信...
- 许燕玲孔祥峰卫善春马宏波陈善本
- 文献传递
- 基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的...
- 李来平杨学勤陈善本林涛马宏波卫善春侯正全李乐州
- 文献传递
- 铝合金GTAW弧压信号采集及分析建模
- 针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding，GTAW)弧长跟踪过程中，电孤信号采集和处理的精确性和实时性较差，设计了一套弧压信号调理电路，并采用数据采集卡，以中断方式实现信号的高速采集．对...
- 黄辉马宏波林涛陈善本
- 关键词：信号处理弧长
- 气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器
- 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器，包括焊接电源接口电路、手动控制电路、自动控制电路、计算机接口电路、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关，用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，实...
- 陈波陈善本林涛马宏波王继锋
- 文献传递
