马礼胜
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学工程更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种非线性传动机构的模糊补偿被引量：1
- 2002年
- 在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中,其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性关系 ,用经典PID控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID控制相结合 ,根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数 。
- 马礼胜张振超徐欣圻
- 关键词：PI控制器
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统，主控计算机分别连接若干台从计算机；每台从计算机分别连接若干个智能控制器；每个智能控制器又分别连接若干套力促动器，其特征在于：在主控计算机的上级设置有总控计算机，总计算机与主控计算机连...
- 张振超崔向群王佑李国平毕汪虹马礼胜
- 文献传递
- 滚轮轴线空间夹角检测方法探讨被引量：1
- 2005年
- 滚动摩擦传动中,主、从动轮旋转轴线在空间的理想位置是平行的。但由于安装等原因旋转轴线之间存在夹角。夹角的存在影响传动精度。本文针对这一问题,提出了适用于不同场合的三种检测方法:光学检测法;轴向位移检测法和直接调整法。这些方法经过实验证明效果很好。前两种方法能够保证主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。摩擦传动试验装置采用光学检测法调整后,长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30分钟内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。本文提出的调整方法虽然针对滚动摩擦传动的,但对其他的精密机械和精密仪器的调整也有一定的参考价值。
- 王国民姚正秋李国平马礼胜王建涛
- 关键词：摩擦传动天文望远镜传动精度
- 大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究被引量：9
- 2004年
- 提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2。这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。
- 王国民姚正秋马礼胜李国平
- 关键词：天文望远镜摩擦传动传动精度
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统，主控计算机分别连接若干台从计算机；每台从计算机分别连接若干个智能控制器；每个智能控制器又分别连接若干套力促动器，其特征在于：在主控计算机的上级设置有总控计算机，总计算机与主控计算机连...
- 张振超崔向群王佑李国平毕汪虹马礼胜
- 文献传递
- 力促动器的计算机控制
- 本文主要介绍LAMOST望远镜M<,A>中主动光学1:1子镜实验的电控系统方案设计、控制方法以及该系统的实验进展情况.根据主动光学的实验要求使用52套力促动器,进行控制一块子镜改变镜面面形的实验.使用了力传感器作为加(拉...
- 张振超马礼胜王佑
- 关键词：主动光学计算机控制LAMOST电控系统
- 文献传递
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统
- 天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统，主控计算机分别连接若干台从计算机；每台从计算机分别连接若干个智能控制器；每个智能控制器又分别连接若干套力促动器，其特征在于：在主控计算机的上级设置有总控计算机，总计算机与主控计算机连...
- 张振超崔向群王佑李国平毕汪虹马礼胜
- 文献传递
