骆祥峰
- 作品数：90 被引量：178H指数：9
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种面向动态场景的无人系统搜索和规划策略优化方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种面向动态场景的无人系统搜索和规划策略优化方法、装置、介质及产品，涉及无人系统模仿学习领域。设定无人系统场景，获取无人系统演示数据并构建自主行为决策模型；将演示数据与交互样本数据混合，并计算混合权重衰减因子...
- 骆祥峰谢少荣王欣芝李洋李玉峰陈璐瑶
- 一种基于louvain社区发现算法的领域事件触发词聚类方法
- 本发明公开了一种基于louvain社区发现算法的领域事件触发词聚类方法，具体步骤如下：（1）输入任意领域中的文本集；（2）从文本标题中抽取事件触发词；（3）构建触发词相似网络；（4）基于louvain社区发现算法对触发词...
- 骆祥峰黄敬马秀侠
- 一种基于词频幂律分布特性的文本关键词权重计算方法
- 本发明公开了一种基于词频幂律分布特性的文本关键词权重计算方法，具体步骤如下：S1：打开文本进行预处理，包括去除停用词和分词，余下的词作为候选关键词；S2：以候选关键词为节点，词频为节点权重，词共现为边，词共现频率为边权重...
- 陈雪郭峻材王小飞乐金雄王鹏骆祥峰魏晓张惠然
- 基于模糊认知图的机器人高层规划研究
- 2002年
- 本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.
- 骆祥峰高隽王晓嘉谢昭
- 关键词：模糊认知图机器人
- 一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法
- 本发明公开了一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法。该方法具体步骤如下：（1）输入新闻事件数据集，并对数据集进行预处理；（2）利用Textrank提取文本关键词，构建各个事件的关联语义链网络；（3）利用滑动窗口，...
- 骆祥峰黄敬高剑奇陈雪
- 文献传递
- 基于异质关系的多智能体对抗策略生成方法及相关装置
- 本发明公开一种基于异质关系的多智能体对抗策略生成方法及相关装置，涉及多智能体对抗博弈领域，方法包括：基于各智能体间的异质关系和各智能体的空间拓扑结构，构建各个智能体的态势关系图；随后基于一智能体的态势关系图，确定出智能体...
- 谢少荣李洋骆祥峰王欣芝张朕煜
- 关键词提取算法的多维空间评价方法
- 本发明公开了一种关键词提取算法的多维空间评价方法，该方法步骤如下：(1)选择待评价的关键词提取算法；(2)选取不同领域的文本集；(3)对文本集的文本内容，进行预处理；(4)对文本集使用上述待评价的关键词提取算法提取关键词...
- 骆祥峰梁国宁殷晓波张顺香徐炜民
- 文献传递
- Knowledge Map编码与定位算法
- 2007年
- 该文提出用Hash来对KM(Knowledge Map)中的领域方向进行编码,形成领域方向Island.提出KM概念向量与概念间关系类型的编码方法.基于上述编码,利用Chord对海量Island进行快速定位;并在Island的控制下,提出C-Location与R-Location对相同领域方向的KM进行快速定位.Island可使具有相同领域方向的KM自动聚集在一起.实例计算说明该方法可对KM进行有效的编码与精确的定位,并具有较强的灵活性.
- 骆祥峰于志安胡庆亮陈波
- 关键词：知识图知识流知识网格
- 一种单篇文本关键词的提取方法
- 本发明公开了一种单篇文本关键词的提取方法，该方法具体步骤如下：(1)打开领域文集中的单篇文本；(2)文本内容预处理；(3)提取有意义的实词；(4)统计实词的词频；(5)打开领域文集的所有文本；(6)统计实词在领域文集中的...
- 骆祥峰梁国宁殷晓波张顺香徐炜民
- 文献传递
- 基于层次概率模糊认知图的装配序列研究
- 2004年
- 提出在三维软件 UG二次开发提取产品装配信息并建立网络图的基础上 ,基于专家知识建立层次概率模糊认知图来产生装配序列。该方法可以考虑装配的稳定性 ,通过装配可行性检查来产生实际可行的装配序列 ,而且可以清晰地表达复杂产品的装配模型。以风机组件为例 ,验证了该方法的正确性和可行性。
- 潘晓勇刘光复骆祥峰刘志峰王淑旺
- 关键词：装配工艺规划
