高岩
- 作品数:19 被引量:13H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- LA-CDMA蜂窝移动通信系统的无线定位技术被引量:6
- 2000年
- 讨论了蜂窝移动通信系统中无线定位技术在智能交通系统 (ITS)中的应用 .特别针对了在我国具有自主知识产权的第三代移动通信系统 ,LA CDMA系统中附加无线定位功能的原理与方法 ,提出了在正向链路和反向链路中分别实现定位服务方法 ,并指出各自的优点和缺点 。
- 高岩李永会张其善
- 关键词:无线电定位码分多址蜂窝移动通信
- 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法
- 本发明公开一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法:步骤一:建立自主穿越二维直线管道问题的数学模型,其中包括建立智能体的运动模型,安全区域、避障区域、探测区域三种区域模型,以及建立二维直线管道的数学模型;步骤二...
- 全权付饶高岩毛鹏达蔡开元
- 文献传递
- 视野约束下自主穿越二维曲线管道的无人机集群控制方法
- 本发明公开一种视野约束下自主穿越二维曲线管道的无人机集群控制方法:步骤一:建立视野约束下无人机集群自主穿越二维曲线管道问题的模型,其中包括建立无人机的运动模型、视野模型、两种区域模型,以及建立二维曲线管道的模型;步骤二:...
- 全权高岩
- 一种多目标点同时到达约束下的集群任务分配和控制方法
- 本发明公开一种多目标点同时到达约束下的集群任务分配和控制方法,步骤一:任务初始化;步骤二:利用拍卖算法,将个体看成投标者,将目标点看成拍卖品,投标者会根据拍卖品相对自己的价值而投出相应的标值;步骤三:根据步骤二的分配结果...
- 全权毛鹏达高岩
- 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法
- 本发明公开一种通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法,步骤如下:步骤一:对智能体建立运动模型、通信网络模型及安全半径模型;步骤二:在理想条件和实际条件下,设计满足性能的智能体的控制器;步骤三:在实际运动过程中...
- 全权付饶高岩毛鹏达蔡开元
- 文献传递
- 一种增益可调的多功能数据采集卡
- 本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡;包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接;所述AD采集单...
- 刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩
- 文献传递
- 基于FPGA的移动通信衰落信道的建模与实现被引量:7
- 2000年
- 介绍了一种基于现场可编程逻辑阵列器件 (FPGA)的中频移动通信衰落信道模拟系统设计方案 ,它可以模拟在地面环境下的移动通信传播特性 .该系统可以在实验室条件下评估移动通信终端的性能 .利用FPGA作为数字信号处理平台来实现可调的衰落带宽以及多径延时 .介绍了一个模拟最多三个不同传播路径的典型多径效应模型 ,通过增加相同的单元数目可以实现更多路径的模拟 .该通道衰落模拟系统专为速度达到 1 2 0km/h以及多径时延达到
- 高岩李永会张其善
- 关键词:衰落信道瑞利信道移动通信可编程逻辑阵列
- 基于CPCI总线的BMCH协议数据收发模块
- 本发明涉及一种基于CPCI总线的BMCH协议数据收发模块,包括一硬件模块和一FPGA程序,硬件模块包括阻抗控制电路板、电子元器件、SCSI50信号连接插座、标准CPCI总线连接器、标准3U Eurocard板卡前面板。阻...
- 周强周饴然刘聪徐志跃高岩
- 基于拓扑优化的轿车运输半挂车轻量化设计及仿真分析
- 针对目前轿车运输半挂车普遍自重较大的问题,本文以某轿车运输半挂车(下称轿运车)为研究对象,进行了结构轻量化设计.首先,基于企业对载荷工况的具体要求,对原始车架的刚度、强度进行仿真分析;接着,通过结构拓扑优化、尺寸优化等方...
- 吴剑刘献栋路洪洲高岩
- 关键词:拓扑优化
- 一种增益可调的多功能数据采集卡
- 本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡;包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接;所述AD采集单...
- 刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩