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高帅

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇下肢康复机器...
  • 7篇康复
  • 7篇康复机器人
  • 4篇三自由度
  • 4篇腿机构
  • 4篇髋关节
  • 4篇两自由度
  • 4篇关节
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇曲柄滑块机构
  • 3篇滑块
  • 3篇滑块机构
  • 2篇大位移
  • 2篇动平台
  • 2篇摇杆
  • 2篇椅背
  • 2篇整体刚度
  • 2篇直升

机构

  • 18篇燕山大学

作者

  • 18篇高帅
  • 14篇赵铁石
  • 8篇王唱
  • 6篇李二伟
  • 1篇李飞
  • 1篇解明利
  • 1篇姜伟
  • 1篇王银思
  • 1篇董志奎
  • 1篇黄波
  • 1篇张宇航
  • 1篇苏雷

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台
本发明提供了一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台，属于舰载平台领域，其包括起降平台、对称设置于甲板两侧的第一安装底座和第二安装底座、可分别收容于第一安装底座或第二安装底座内的两个结构相同的平行四边形折展机构、以及用于调...
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一种装卸助力车
一种装卸助力车。主要包括基础升降部分、载物升降部分和伸缩装置部分。基础升降部分的底座下部装有车轮，车轮上设有刹车装置。基础升降部分和载物升降部分均是利用液压驱动的剪叉机构实现各自平台的升降，方便不同高度的使用场合。载物升...
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平面两自由度展腿机构及控制方法
本发明提供一种平面两自由度展腿机构及控制方法，其包括椅背模块、三根导向柱、电机安装框、两组直线驱动装置、移动滑块、展腿滑块、两组前连杆、两组后连杆、左撑开杆、右撑开杆和腿部连接板。三根导向柱和电机安装框固定在椅背模块上，...
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一种多主轴两自由度同步摆动装置
本发明涉及一种多主轴两自由度同步摆动装置，其包括外框、内框、多个转盘、摇摆机构、俯仰机构、保护罩和限位装置，内框设于外框的内部，且通过第一转动副与外框的第一侧面和第二侧面转动连接，内框的第一端面均布设有多个转盘，且多个转...
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三自由度展腿机构
本发明提供一种三自由度展腿机构，其包括椅背、升降模块、U形展腿模块组和腿连接板，其中U形展腿模块组，包括L型连接板和结构相同的左展腿模块、右展腿模块。升降模块固定在椅背第一侧面的中下部，U形展腿模块组通过导轨滑块和升降模...
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可平衡自重的下肢康复机器人及其使用方法
本发明涉及一种可平衡自重的下肢康复机器人，主要包括依次连接的带平衡自重装置的髋关节组件、可自锁保护的膝关节组件、可自锁保护的踝关节组件以及手动调长组件和绑腿装置。本发明设计了平衡下肢康复机器人自重的装置，减小了所需的输出...
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三自由度展腿机构
本发明提供一种三自由度展腿机构，其包括椅背、升降模块、U形展腿模块组和腿连接板，其中U形展腿模块组，包括L型连接板和结构相同的左展腿模块、右展腿模块。升降模块固定在椅背第一侧面的中下部，U形展腿模块组通过导轨滑块和升降模...
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一种台面可升降分离的舰载稳定平台
本发明提供了一种台面可升降分离的舰载稳定平台，该舰载稳定平台包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构；调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块，调姿平台为中空结构，外升降滑块设置于支撑柱的外侧面，连杆的一端与外升降滑...
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一种坐躺站可收展下肢康复机器人机构研究
随着老龄化社会的逐步到来，加之因为各种各样的意外事故，我国瘫痪患者的数量逐年增多，对康复机器人的需求快速增长，同时，目前的下肢康复机器人大多只能实现站位或坐位康复训练，不能实现多体位的康复训练。本文针对这一需求，提出了一...
高帅
关键词：下肢康复机器人运动学分析动力学分析
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四分支的交叉型三自由度并联机构
本发明涉及一种三自由度并联机构，属于机器人领域，特别涉及一种四分支的交叉型三自由度并联机构，本发明包括安装架、伸出体、四组直线驱动装置、动平台、三组驱动分支以及一组约束分支，三组直线驱动装置驱动三组驱动分支带动动平台实现...
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