黄庚华
- 作品数：171 被引量：415H指数：12
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 真空羽流场对红外激光特性影响的测试系统及方法
- 本专利公开了一种真空环境下火箭发动机羽流场对红外激光传输特性影响的测试系统及方法。它采用红外面阵摄像机结合光学衰减片及窄带滤光片采集真空环境下火箭发动机点火前后红外激光光斑图像，然后采用离线逐帧进行视频图像处理的方法，同...
- 万雄舒嵘黄庚华王建宇
- 文献传递
- 高分七号卫星激光测高仪光斑质心位置变化分析被引量：6
- 2021年
- 高分七号卫星搭载了我国首个具备全波形记录能力的对地观测激光测高仪,可以大范围地获取高精度三维坐标,其定位精度高度依赖于激光指向角的测量精度。针对数据特点,提出了一种阈值约束的椭圆拟合光斑质心提取算法,并建立了长周期指向角稳定性监测与分析系统。首先,用阈值法确定激光光斑轮廓的边缘;其次,通过腐蚀操作消除孔隙、噪声的影响;然后,通过椭圆拟合进一步约束激光光斑的形状,保留光斑的特征参数;最后,通过灰度重心法提取质心坐标。实验结果表明:光斑的质心位置在1.4 pixel内变化,对应的指向角度每月在0.434″内变化,较为稳定。文中相关算法、结论对我国后续激光测高卫星研制、指向稳度监测具有一定的借鉴意义。
- 么嘉棋李国元陈继溢周晓青国爱燕黄庚华唐新明艾波
- 用于激光测速敏感器的电子频移模拟器
- 本专利公开了一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器。本专利由三个相同的单元组成，分别对应激光测速敏感器的三个速度矢量通道，三个单元由上位计算机进行控制和交互。电子频移模拟器单元通过发射及接收耦合器接收激光测速敏感器发出的...
- 程鹏飞卜弘毅舒嵘黄庚华
- 文献传递
- 一种对激光成像雷达对空间非合作目标的测距测角方法
- 本发明专利公开了一种对激光成像雷达对空间非合作目标的测距测角方法，具体涉及航空航天技术领域。包括如下步骤：S1、对激光成像雷达获取的目标三维点云数据进行去噪和均匀采样的预处理操作；S2、对预处理后的点云进行分割以区分目标...
- 王凤香黄庚华刘鸿彬舒嵘
- 高分七号激光测高中全波形回波数据的EMD降噪被引量：12
- 2020年
- 针对具有多个高度层的复杂场景,全波形激光测高系统记录的回波信号中往往带有较高的噪声,采用合适的降噪方法将有助于提高计算激光测距的精确性、反演地物垂直结构和构建目标特征参数的准确性。根据高分七号激光测高在轨探测的低信噪比全波形数据的特性,采用经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)方法来构建典型的本征模函数(Intrinsic mode function,IMF),对于分解出多个不同尺度IMF的筛选,比较了使用去除高频分量,阈值选取、Wavelet选取和去趋势波动分析(Detrended fluctuation analysis,DFA)等方法与策略,通过降噪效果及定量评价,测试结果表明EMD-DFA1与EMD-1IMF对高分七号激光测高的全波形数据具有较好的降噪效果,其次为EMDWavelet和EMD-Threshold。另外通过EMD-DFA1对单个波峰、混叠波峰、多个波峰等不同情况的全波形数据测试,结果表明该方法具有较好的自适应性。
- 刘向锋黄庚华张志杰王凤香舒嵘
- 关键词：经验模态分解降噪
- 一种应用于高精度脉冲激光测距的自动增益控制方法被引量：18
- 2010年
- 对高精度脉冲激光测距仪而言,引入自动增益控制技术可以在保证测距精度的前提下极大地扩展接收系统的动态范围。本文分析并讨论了激光测距仪回波接收系统中增益调整的手段,在此基础上给出了高精度测距条件下增益控制的范围,提出了一种根据实时测量的噪声和信号幅度动态调整接收系统增益的自动增益控制方法。实验结果表明,含有自动增益控制的回波接收系统可以自适应于回波功率的变化,在宽动态范围内保证高精度测距。
- 郭颖陈弈黄庚华舒嵘
- 关键词：激光测距自动增益控制
- 基于测角法的长焦距激光三维成像仪畸变测试装置与方法
- 本发明公开了一种基于测角法的长焦距激光三维成像仪畸变测试装置与方法。照明平行光管焦面星点，经平行光管准直，光线入射到激光三维成像仪光学系统后，聚焦到成像探测器上，形成星点影像，转动测高仪支撑转台，获取一系列星点坐标与转台...
- 王欣刘强窦永昊黄庚华舒嵘何志平
- 文献传递
- 非合目标的激光反射层析投影配准方法被引量：7
- 2014年
- 投影配准技术能够从投影回波中提取目标的旋转中心点,旋转中心点的获取直接决定着目标廓像的精确重建,故而投影配准技术是研究激光反射层析必不可少的最重要问题之一。现有的投影配准技术都是基于对合作目标特征点的跟踪提取,极大限制了反射层析技术的应用范围。提出了一种经过改进的特征点跟踪算法,通过跟踪投影回波峰值点变化,并对求得的多个旋转中心点位置信息加权平均以消除估计误差,以取得准确的特征点位置信息。实验证明该算法能够直接获取非合目标的特征点,拓展了激光反射层析技术的应用领域。
- 周德力黄庚华石亮颜洪雷胡以华
- 关键词：特征点跟踪
- 基于光纤阵列耦合的多波束光子计数激光三维成像雷达航空模拟器的设计与验证
- 光子计数探测机制具有很高的探测效率,与线性探测体制相比,灵敏度高出2-3个数量级,采用这种机制能够为激光雷达系统节约大量的空间和能量资源,适合于航天应用.我们使用1x8的光纤阵列分别耦合进入8个盖革工作模式APD,实现了...
- 舒嵘李铭黄庚华侯利冰
- 关键词：光子计数光纤阵列
- 脉冲式高精度激光测距技术研究被引量：20
- 2010年
- 本文对脉冲式激光测距仪的误差来源进行了分析,着重讨论了影响测距仪随机误差的几个因素。通过分析可以看到,提高时间间隔测量电路的分辨率,采用高速阈值鉴别芯片以及缩短信号上升沿是提高测距精度的有效方法。其中,信号上升沿的缩短可以通过采用窄脉冲激光器以及适当的接收电路带宽来实现。通过仿真计算得到,保持5ns上升时间不被扩展的最小带宽约为90MHz。采用这个思路设计了一种高精度激光测距系统。经测试,该系统对500m内不同距离目标的单次测距精度(3σ)在0.077m～0.115m之间,对距离在500m到3km的目标则优于0.1‰D+0.05m(D为距离)。同之前采用不同激光器和带宽的设计相比,该系统的单次测距精度有了明显的改善。
- 陈弈郭颖杨俊黄庚华舒嵘
- 关键词：激光测距
