丁红侠
- 作品数:2 被引量:13H指数:1
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何特征的曲面物体识别被引量:13
- 2000年
- 基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图 ,曲率的熵等几何信息 .将景物用一个属性关系图 ARG来表示 ,并与模型库中的模型 ARG图进行优化匹配 ,从而来识别曲面景物 .该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的 ,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效 ,实验表明 ,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体 ,且有较好的识别结果 .文中所描述的曲面物体表示方法 。
- 程义民丁红侠王以孝张海宏
- 关键词:深度图象几何信息计算机视觉
- 基于深度图象的3D曲面物体识别方法研究
- 三维曲面物体识别是计算机视觉领域的重要研究课题之一,该领域的研究不仅有重要的理论意义,而且在工农业生产和国防建设方面有着的深远的应用前景.研究人员在研究基于深度图象的物体识别方法的基础上,针对室内条件下机器零部件的识别问...
- 丁红侠
- 关键词:深度图象识别方法
- 文献传递