于占宝 作品数:4 被引量:17 H指数:1 供职机构: 黑龙江八一农垦大学 更多>> 发文基金: 黑龙江省教育厅振兴老工业基地项目 黑龙江省重大科技攻关项目 黑龙江省科技计划项目 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 经济管理 更多>>
农机作业EZ-Guide 250光靶导航系统应用 2011年 介绍了EZ-Guide 250光靶导航系统的组成、工作原理及使用操作,重点阐述了该系统的几种导航模式,即AB线导航、A+线导航、地头导航、曲线导航、轴心导航和自由导航,同时总结了其在现代农业中的应用。 于占宝 王熙关键词:农业机械 黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用 被引量:17 2011年 介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。 于占宝 王熙关键词:农机作业 自动驾驶技术 全球定位系统 基于嵌入式的农机GPS辅助导航系统串口通信的实现 被引量:1 2011年 介绍了在Visual Studio 2008环境下运用VB.NET的Serialport控件实现GPS接收机和嵌入式系统之间的串口通信,研究了主程序通过串口读取GPS数据后,在对GPS数据信号解码后获得当前位置的经纬度等信息,进而实现导航功能。经过实测,该农机GPS辅助导航系统串口通信程序运行稳定,效果良好。 于占宝 王熙 王鹏关键词:全球卫星定位系统 嵌入式系统 串口通信 基于嵌入式的农机辅助导航系统研究 本文首先介绍了我国农业现状,提出了农机辅助导航系统应用需要的必然性。分析了常用的农机定位方法,重点介绍了GPS系统特点、系统组成、系统定位原理及定位方法。详细介绍了GPS系统几种定位方式:静态定位和动态定位、单点定位和相... 于占宝关键词:全球卫星定位系统 卡尔曼滤波 嵌入式系统 文献传递