于玲
- 作品数：29 被引量：51H指数：3
- 供职机构：天津轻工职业技术学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 工业机器人技术网络教学资源的开发和应用被引量：2
- 2020年
- 近年来,国家在大力推行职业技术教学资源库的建设、推广和应用,工业机器人技术的网络教学资源开发对《中国制造2025》计划有着积极的推动作用。本文将《中国制造2025》和职业教育教学资源库综合进行考虑,对工业机器人技术相关网络教学资源的开发、应用和推广等问题进行探讨。
- 崔立鹏于玲陈良
- 关键词：工业机器人技术教学资源库
- 基于PLC的太阳能追光系统的设计被引量：5
- 2011年
- 基于IC200UDR040-CC通用PLC,设计了太阳能追光系统。该系统采用实时控制方法准确追踪太阳位置,并进行同步跟踪,以保证获得最大效率的太阳能。同时,采用KingView 6.52实现系统的实时监控,实验表明,装置工作稳定、实时性好,能够正确完成对太阳跟踪。
- 沈洁丁玮于玲李娜
- 关键词：PLC光敏传感器KINGVIEW
- 基于视觉胶囊药板检测系统的关键技术应用被引量：1
- 2023年
- 药品安全一直是人们非常关心的问题,且药品的质量检测也是药品生产过程中的重要环节,从而可以保证药品的安全生产与使用。同时,药品的外观检测也是重要环节之一,由于药品的需求量大,质量检测要求很高,人力检测具有不确定性,缺乏准确度。因此,采用机器视觉技术应用于药品的外观检测既克服人工检测的弊端,又提高了其准确度与工作效率,同时也能降低企业的成本,是药品检测发展的趋势。而随着药品检测标准的提高,以及胶囊药物越来越大的检测量,传统的人工检法已经难以满足胶囊生产厂家的需求。使用计算机视觉检测技术来代替人工已经是一种趋势,机器视觉作为一种无损、非接触式的检测手段,能在提高胶囊生产效率的同时,保证胶囊的整体质量。
- 于玲杜向军
- 关键词：药品检测药品安全机器视觉技术药品生产过程
- 基于PROFIBUS-PA的过程控制及监控系统
- 2013年
- 文章以过程控制综合试验台控制系统的控制原理为例介绍了Profibus-PA在过程控制中的应用,重点阐述了该系统的组成、控制及监控过程。该方案的实施,提高了整个控制系统运行的可靠性,有利于学生更好地理解Profibus-PA技术,提高了产品的推广价值。
- 于玲王新合杜向军
- 关键词：过程控制现场总线
- OPC技术在立体仓库监控系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 本文根据对机电一体化立体仓库监控系统开发与管理实践,阐述了基于Profibus-DP总线的立体仓库监控系统的体系结构和实现过程中所涉及的关键技术即OPC技术,对监控系统数据访问方式进行了具体描述,最后给出监控系统客户端的实现方法。
- 王立于玲
- 关键词：OPC监控系统
- 柔性生产线监控系统
- 一个现场总线和以太网结合的监控系统，该系统主监控画面为轻工职业技术学院的“信息控制一体化”实训基地的柔性生产线的整体九个站：备料、下料、加盖、穿销、喷漆、综检、液压、分拣、仓储单元，当生产线启动，工件运行至任何一个分站，...
- 王立戴裕崴李娜于玲沈洁
- 文献传递
- 工业机器人视觉定位技术与应用探讨
- 2024年
- 工业机器人是一种可以自主完成工作任务的机器设备,其集电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体,被广泛应用于智能制造等诸多领域。以ABB工业机器人为基础,构建了一个可以对工件角度、颜色进行识别的计算机视觉系统。该系统包括安装于机器人手臂上的平台、摄像头、执行机构和通信接口。相机拍摄到的工件图像在PC(个人计算机)进行处理后,可以得到角度偏差,并用通信接口将其传输到机械臂执行器,再利用控制模糊算法对ABB机械臂的动作进行控制,调节平台,使12个元件能够被放置到预定的位置。在MATLAB环境下对算法进行了仿真,并在所搭建的系统上进行了试验,对工件位置控制的有效性进行了检验。结果表明,该方法有效地实现了工业机器人视觉系统的可靠定位,从而提升了工件定位精度和加工效果,因此,该方法具有十分重要的应用价值。
- 于玲
- 关键词：工业机器人视觉定位技术应用PLC
- 基于组态王的监控系统应用研究被引量：24
- 2008年
- 文章介绍了在天津轻工职业技术学院现场总线实验室现有的机电一体化柔性系统实验装置的基础上,利用先进的国产组态软件"组态王"开发的计算机监控系统。其软件设计人机界面友好,操作简单方便,已成功应用于实训教学中,效果良好。
- 王立熊秋云李娜于玲沈洁
- 关键词：现场总线组态监控系统
- 基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用被引量：2
- 2016年
- 随着现代工业智能化,机器视觉技术与智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。本文研究并试验一种基于视觉识别的工业机器人分拣装配系统。它主要实现目标工件的识别、跟踪抓取以及入库功能。工件的识别主要由RFID电子标签的读取和视觉的识别,有助于提高工业机器人系统的应用能力。
- 于玲杜向军
- 关键词：机器视觉智能机器人
- 智能制造视域下高职院校工业机器人专业人才培养模式探讨
- 2024年
- 随着各类高新技术产业不断涌现,工业机器人产业也应运而生,并在发展过程中规模不断扩大。社会发展在提高对工业机器人需求的同时,对这一产业制定了更高标准,提出了更高要求,与之相应的是对相关人才需求的迅速增加。通过分析我国工业机器人产业发展现状与该产业人才需求,从围绕工业机器人人才培养完善课程体系,构建校企结合、工学结合的人才培养体系,采用订单式人才培养模式,优化工业机器人专业教学模式,加强工业机器人专业教师队伍建设等方面,提出了高职院校工业机器人专业人才培养模式。
- 于玲杜向军
- 关键词：高职工业机器人技术
