于起峰
- 作品数：372 被引量：1,626H指数：21
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于结构光视觉传感器的集装箱位置姿态测量方法
- 本发明涉及一种利用结构光视觉传感器实现集装箱吊装过程中吊具与集装箱相对位置姿态的测量方法。本发明采用的技术方案是：在吊具上安装能够敏感集装箱边缘和/或角孔信息的结构光视觉传感器，吊装过程中向集装箱表面投射结构光并拍摄图像...
- 于起峰张红良曹动张跃强尚洋刘晓春
- 文献传递
- 嫦娥一号月面成像的高次函数形变模型匹配及超分辨率重建被引量：1
- 2010年
- 分析了起伏地形在星载三线阵像机不同传感器上成像的形变模式.针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了在运动方向上用二次函数表示图像形变的线阵立体像机图像匹配方法.用该匹配方法与标准相关方法相结合完成了嫦娥一号卫星成像的下视图与前视图、后视图的精确配准,基于非均匀样本小波插值的超分辨率重建算法实现了嫦娥一号卫星月面图像的超分辨率重建,增加了图像的可识别目标,充分挖掘了嫦娥一号卫星的图像信息.
- 李立春于起峰苑云尚洋陆宏伟孙祥一
- 关键词：图像匹配三线阵CCD超分辨率嫦娥一号
- 基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数被引量：4
- 2008年
- 提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明:该方法对场景要求较少,原理简单,方法易行,标定摄像机参数精度较高。
- 傅丹李立春徐一丹于起峰
- 关键词：光学测量自标定几何不变性
- 基于神经网络模型的CCD像差修正被引量：5
- 2003年
- 针对传统CCD标定中由于修正像差造成标定算法复杂、精度不高、结果不稳定的特点,提出了用4层前向神经网络模型修正CCD像差的方法。为了检验算法,用修正像差后的CCD对空间点进行三维重建,并与传统方法作了对比。结果表明,基于神经网络模型的CCD像差修正方法可以获得比传统方法更高的精度和稳定性。
- 邱志强唐力铁于起峰
- 关键词：CCD神经网络模型
- 高速摄影胶片的数据自动分析研究被引量：5
- 1997年
- 本文介绍一种自行研制的高速摄影胶片的自动分析系统．记录物体冲击、爆炸或高速运动的胶片通过可定画幅控制的胶片传送机构，由摄像机将图像转化成电信号，并存储在数字图像处理系统中，通过自动分析软件对特征点进行提取和相关匹配分析，可确定运动物体上各特征点的运动变化．同时该系统还具备消除摄影、影像系统畸变影响的功能，确保数据处理的精度．
- 张东升于起峰雷志辉权铁汉
- 关键词：高速摄影图像处理数据处理
- 结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器被引量：16
- 2015年
- 基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二值性和多模性,设计并实现了在线混合朴素贝叶斯分类器。分类器预测类别后验概率生成信任图,跟踪器通过分析信任图实现目标跟踪,并利用极大似然估计和交叉验证实现外观学习和特征选择。选用基准测试集比较同类方法,从性能和复杂度两方面评估了跟踪器。实验结果表明跟踪器对光照变化,部分遮挡等情况具有一定的适应能力,且执行速度较快,存储空间较小。
- 郭鹏宇苏昂张红良张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉
- 空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质
- 本发明提出一种空间非合作目标位姿测量方法、装置、计算机设备及介质，其涉及空间相对导航定位、计算机视觉领域中的非合作目标位姿测量领域选择空间非合作目标上的语义关键点，构建训练数据集，然后搭建深度神经网络预测语义关键点集合，...
- 王梓余英建李璋苏昂于起峰
- 基于等价图像的摄像机自标定方法被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种基于等价图像的摄像机自标定方法。在仅拍摄一幅目标图像的基础上,利用目标结构的对称性得到与背景内容无关的对称等价图像,对对称图像进行等比缩放得到对称缩放等价图像,使用于自标定的图像数目倍增,便于图像目标的特征匹配。根据原图中相互垂直的特征直线的消影点对以及等价图像上的对称消影点对列出关于内参数的方程祖,求解方程组完成对内参数的自标定。实验结果证明,该方法原理简单、易于实现,并具有较高的定标精度。
- 张小苗刘肖琳于起峰
- 关键词：摄像机自标定缩放消隐点
- 一种基于摄像及卫星及惯性测量组合的铁轨路基沉降测量的方法
- 本发明涉及一种基于摄像及卫星及惯性测量组合的铁轨路基沉降测量的方法。在车载平台上安装摄像机、卫星定位组件、惯性测量组件、时间同步系统、轨道车体相对测量系统和数据处理专用计算机等，在铁轨沿线布设卫星定位差分基站和摄像测量标...
- 于起峰张红良姜广文尚洋张小虎
- 文献传递
- 基于图像特征分布优化的相机外参自标定被引量：1
- 2021年
- 标定两个已知相机之间的相对外参是三维视觉变形测量中的一个基本任务.当使用自标定技术时,一般需要在标定图像中建立立体对应关系,而实际测量场景中复杂的纹理分布对可靠立体特征的建立提出了挑战.为此,本文通过研究图像特征分布的优化策略,提出了一种针对实际测量任务的非约束场景外参标定方法.首先,通过图像特征匹配获得立体图像间的点匹配信息,并利用图像相关算法进行筛选,建立一组可靠的立体点对应关系,从而通过求解本质矩阵得到相机间的外参估计.随后,以重投影误差作为标定精度评估指标,提出一种特征点稀疏和循环补充策略,可对单帧或者多帧图像的特征点分布进行优化,有效实现对标定误差的补偿.实验表明本文的标定算法具有良好的精度和鲁棒性.
- 王宗盛苏志龙韩永胜关棒磊张东升于起峰
- 关键词：相机标定极线约束数字图像相关
