井沛良
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 多目标跟踪性能评估方法综述被引量：17
- 2014年
- 客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评估方法进行分类,阐述其基本原理及优缺点,并对其发展趋势进行展望。
- 井沛良徐世友李贤陈曾平
- 关键词：多目标跟踪评价指标
- 一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法被引量：4
- 2012年
- 在分布式多传感器多目标跟踪系统中,航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题,文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑,并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度,从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程度.此外还设计了一种基于先验有序关联对的训练方法来设置参数.仿真结果表明,与经典的模糊双门限方法相比,该方法易于设置参数且性能更好,因而更适合于工程应用.
- 井沛良刘方
- 关键词：信息融合多传感器航迹关联
- 基于混合编码遗传算法的证据网节点可靠性评估被引量：2
- 2015年
- 证据网是一种基于D-S(Demspter-Shafer)理论层次化推广的推理模型,和D-S理论一样,当证据网中传感器节点不可靠时需要进行折扣(可靠性)处理。由于证据网是一种多层次的节点信息融合,折扣在不同融合层次传感器上,影响不同层次上的冲突,所以折扣的设置需全局考虑冲突情况。已有的可靠性评估方法是D-S理论中的评估,这些方法并不能保证在融合中全局的冲突最小,针对这一问题提出一种以减小全局冲突为目标使用混合编码遗传算法进行可靠性评估的方法。在仿真实验中通过与已有的可靠性评估方法进行比较,证明了该方法更能减小全局冲突,获得更好的结果。
- 陈志刚李贤井沛良徐世友
- 多传感器数据关联中的关键技术研究
- 随着科学技术的飞速发展,以及军事和工业中各种任务环境的日益复杂,多传感器信息融合技术在探测、跟踪、目标识别、监视监控等诸多应用领域,显示了突出的性能潜力和蓬勃的发展前景。数据关联是完成有效跟踪和多级融合决策的前提步骤,其...
- 井沛良
- 关键词：多传感器多目标航迹关联
- 文献传递
- 基于NP准则的属性关联度量及门限确定方法被引量：3
- 2014年
- 在目标空域密集环境下,属性辅助运动状态数据关联是目前公认的解决数据关联性能严重下降问题的潜在有效途径。从Neyman-Pearson准则出发,在分析经典运动状态信息关联度量及门限确定方法合理性的基础上,给出属性辅助数据关联中属性度量及对应门限的确定方法。仿真结果表明,与惯用的固定门限相比,该方法确定的度量及门限具有稳定的关联性能。
- 井沛良徐世友李贤陈曾平
- 关键词：数据关联属性信息NEYMAN-PEARSON准则
- 联合信度推理证据网参数学习被引量：2
- 2014年
- 证据网络是证据理论的层次化推广,联合信任测度是证据网络中的一种推理方法,推理参数一般由专家经验给出.为了更准确地获得参数,提出一种将冲突大小作为评价函数,利用格雷编码遗传算法,通过评价输入来自动获取优化参数的方法.以机载多传感器平台为例的仿真实验表明,所提出方法的融合识别性能优于专家知识设定参数的方法,而且初始种群数量越大,越能获得好的识别结果.
- 李贤陈志刚徐世友井沛良
- 关键词：遗传算法
- 复杂条件下多目标跟踪关键技术研究
- 鉴于多目标跟踪技术在信息感知领域的重要地位，大量研究者多年来一直持续对多目标跟踪技术进行研究。目前针对协作式目标的跟踪技术已经比较成熟，针对一般非协作目标的跟踪技术也正在完善之中，但是针对典型对抗性非协作军事目标的跟踪技...
- 井沛良
- 关键词：多目标跟踪贝叶斯滤波概率假设密度随机有限集
