任顺清
- 作品数：158 被引量：489H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 精密离心机双平面自动平衡法被引量：1
- 2000年
- 精密离心机动平衡测试系统由测角元件及测试面构成 ,动平衡执行机构由两个校正面构成。电容测微仪测得非轴承处的振动矢量 ,轴承处的振动矢量通过计算得到。在此基础上 ,建立动平衡运动方程 ,求得不平衡矢量 ,通过动平衡执行机构消除不平衡。
- 李顺利姜复兴任顺清
- 关键词：精密离心机动平衡振动矢量测试系统
- 论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系被引量：6
- 2002年
- 用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三者之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。
- 任顺清陈世杰李玉华
- 关键词：垂直度倾角回转误差
- 三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置
- 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪...
- 李莉夏红伟马广程王常虹马闯任顺清凌明祥王艳敏刘川
- 文献传递
- 三轴气浮台同步举升及安全保护装置
- 本发明提供一种三轴气浮台同步举升及安全保护装置，包括驱动电机、减速器、锥齿轮传动机构、同步千斤顶、锁紧螺母、等高调节机构、定位板、托环、活塞杆、液压驱动装置和液压缸；定位板安装在工作台下端面，托环与活塞杆连接，活塞杆安装...
- 王常虹夏红伟马广程庞志成任顺清
- 基于隐式积分的广义离散趋近律
- 2023年
- 针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,首先,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律,该广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并释放更多的参数设计自由度;然后,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,验证所设计的趋近律可同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
- 王聪夏红伟任顺清
- 关键词：滑模控制趋近律隐式积分算法离散时间系统
- 一种大型球球度误差自动分离装置及其方法
- 本发明公开一种大型球球度误差自动分离装置及其方法，利用单轴气浮台和气浮板代替圆度仪的功能来检测球度误差，气浮平板用于调整气浮球球心与单轴气浮台的回转轴线的偏心量，弧形支架与单轴气浮台的轴套基座固联，测微仪的安装在弧形支架...
- 任顺清高亢王常虹
- 文献传递
- 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法被引量：2
- 2017年
- 雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。
- 刘庆博任顺清王常虹
- 关键词：经纬仪最小二乘法迭代算法
- 飞行器对日关系地面仿真模拟装置
- 本发明的目的在于提供一种飞行器控制系统地面仿真对日关系模拟装置，包括太阳光模拟器系统、一维平动系统、一维转动系统、平台反射镜、电控系统和测控终端，平台反射镜旋转，测控终端控制整个系统，完成一维平动系统与一维转动系统的联动...
- 王常虹夏红伟马广程马长波任顺清
- 文献传递
- 惯导测试设备的最新进展
- ＜正＞1 国内外概况作为航空、航天研究中的关键地面设备,转台的技术研究一直受到发达国家航空航天领域的高度重视。美国的转台研究一直处于世界领先地位,美国的CGC（Contraves-Goerz Corporation）和卡...
- 王常虹曾庆双任顺清
- 精密离心机动平衡系统的独立调节法被引量：2
- 2000年
- 提出了惯导用精密离心机动平衡系统的独立调节法 :不需要测角系统 ,由步进电机驱动上下两个校正面上的平衡块 ,分别在上下两个测试面上设置一个已知的不平衡矢量 ,使用上下两个测试面上的电容测微仪 ,分别测得每个测试面上设置不平衡矢量前后的振幅 ,利用两点测算法或四点测算法获得上下两个测试面上原有的不平衡矢量 。
- 李顺利姜复兴任顺清
- 关键词：振幅不平衡精密离心机
