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何臻峰

作品数：3 被引量：46H指数：2
供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能技术
  • 1篇市话
  • 1篇市话网
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇贪婪算法
  • 1篇退火算法
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇人工智能
  • 1篇人工智能技术
  • 1篇最优控制
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿空间
  • 1篇无线
  • 1篇无线市话
  • 1篇无线市话网络
  • 1篇模拟退火

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇浙江财经学院

作者

  • 3篇何臻峰
  • 1篇马雪英
  • 1篇褚健
  • 1篇张翮
  • 1篇熊蓉
  • 1篇林兰芬
  • 1篇吴永海

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
无线市话网络的频率规划—技术及应用
本文提出并解决了无线市话网络(PHS,俗称'小灵通')的频率规划问题.PHS系统的基站采用动态频率分配算法(DCA)算法进行频率分配,这种方式在网络负载较高时会造成网络性能的下降.本文提出限值基站的DCA候选频点集以消除...
何臻峰
关键词：PHSFCADCA贪婪算法模拟退火算法无线市话网络
文献传递
人工智能技术在机器人运动规划中的应用被引量：10
2004年
机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。
马雪英何臻峰林兰芬
关键词：人工智能技术机器人运动规划位姿空间搜索算法
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制被引量：34
2006年
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划出时间最优的机器人运动轨迹.通过轨迹规划和控制模型的结合达到了实时控制的效果.实验证明了模型的正确性和算法的有效性.
熊蓉张翮褚健何臻峰吴永海
关键词：全方位移动机器人运动控制
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