佘文学
- 作品数：8 被引量：113H指数：6
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于变结构控制的自适应制导律
- 2003年
- 对于平面拦截问题,文中选择以视线角速率作为零输出状态变量,将目标的机动加速度视为一类有界扰动,基于变结构控制,提出了一类鲁棒自适应制导律。由于该算法不需要知道目标机动加速度的精确信息兼顾了导弹自动驾驶仪动态,因而具有更强的鲁棒性和适应性。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有平直的弹道特性,而且同时方法简单、易于理解,便于工程应用。
- 佘文学周凤岐周军
- 关键词：自动驾驶仪制导律鲁棒性适应性
- 一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律被引量：33
- 2003年
- 对于平面拦截问题 ,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动 ,以视线角速率作为零输出状态变量 ,考虑导弹自动驾驶仪动态特性 ,应用滑模趋近律概念 ,综合设计了一种自适应变结构制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性 ,而且具有很强的鲁棒性和适应性 ,同时方法简单、易于理解 ,便于工程应用。
- 佘文学周军周凤岐
- 关键词：自动驾驶仪制导律鲁棒性适应性
- 一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制被引量：13
- 2004年
- 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。
- 佘文学周凤岐周军
- 关键词：不确定非线性系统制导律变结构控制全局渐近稳定
- 非线性变结构制导律被引量：22
- 2003年
- 为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,本文基于Lyapunov稳定性理论,利用滑模控制来设计导弹的末端导引规律。考虑结构摄动和目标机动加速度的界未知情况下,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律,这种制导律在保证系统闭环稳定的前提下能够在线对结构摄动和目标机动加速度的界进行估计。仿真验证说明所提出的方法是有效的。
- 佘文学周凤岐周军
- 关键词：非线性系统鲁棒控制自适应制导律
- 空天飞行器制导控制技术展望被引量：12
- 2016年
- 总结了空天飞行器特点、优势及发展现状,通过飞行任务形态分析可以看出,空天飞行器面临复杂的环境特性、任务特性及对象特性。在此基础上,概括了面向空天飞行制导控制面临的技术挑战,包括复杂的动力学特性、多约束强耦合轨迹特性、高要求的稳定控制和高难度的探测与识别等,最后针对技术挑战对后续发展方向提出了思考与建议。
- 王长青佘文学史晓丽刘凯
- 关键词：空天飞行器制导控制动力学建模
- 三维非线性变结构寻的制导律被引量：39
- 2004年
- 建立了球坐标系内的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标的视线角速度设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。该制导律考虑了更一般的拦截情况,不依赖于碰撞线附近线性化的假设,克服了剩余时间的估计误差对制导精度的不利影响。仿真结果表明,该制导律对于目标做复杂的大机动逃逸运动,仍然能够取得较好的脱靶量。
- 佘文学周凤岐
- 关键词：非线性系统鲁棒控制自适应制导律
- 相对位置估计的一种鲁棒Kalman滤波方法
- 针对在仅有角度测量条件下,导弹对固定目标的相对位置测量问题,本文给出了一种基于强跟踪滤波器的估计算法.该方法对于模型的初始状态和系统测量噪声的统计性质并不敏感,同时,在滤波器达到稳态时,对过程的突变状态仍然具有很强的跟踪...
- 佘文学田鸿堂全胜韦玉萍魏凤娟
- 关键词：KALMAN滤波鲁棒跟踪滤波器
- 文献传递
- 考虑自动驾驶仪动态鲁棒自适应变结构制导律被引量：9
- 2003年
- 对于平面拦截问题,基于Lyapunov稳定性理论,应用滑模趋近律概念,将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态变量,甚至不需要知道目标机动的界,考虑导弹自动驾驶仪的延迟,综合设计了一种具有强鲁棒性的末端导引规律。理论分析与数字仿真表明,这种制导律不但具有平直的弹道特性,而且具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单、易于理解,便于工程应用。
- 佘文学周凤岐周军
- 关键词：制导律鲁棒性适应性导弹自动驾驶仪
