佘浩平
- 作品数：29 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法被引量：7
- 2011年
- GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态角速率之间的关系式,利用角速率陀螺测量值和GPS的速度测量值,基于最小二乘估计方法,可获得滚转角的最优估计值。仿真结果和性能分析表明,飞行过程中的随机风和常值风是影响估计精度的主要因素,在各种典型测量水平和飞行条件下估计算法的误差均小于3°.该算法可用于空中粗对准时的滚转角估计。
- 佘浩平杨树兴倪慧
- 关键词：飞行器控制导航技术制导弹药惯性导航系统
- 一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法
- 本发明提供一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法，包括旋翼无人机1、机载云台相机2、机载计算机3、机载起落架磁性器件4、车载铁质降落坪6以及多层嵌套标识7；其中多层嵌套标识7为由相互重叠、尺寸不同、图案不同且分布...
- 佘浩平王章龙司维永韦浪张本科
- 文献传递
- 基于极坐标系控制的旋转弹舵机
- 本发明提供了一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，属于飞行器控制领域。其滑道上端面开有滑槽且两端均加工有通孔；驱动圆盘的上端面加工有通槽；安装关系：机架上安装四个竖轴和四个立板，竖轴和立板交叉布置，横梁将相邻竖轴的上端两两连...
- 佘浩平邵旭东杨树兴
- 文献传递
- 一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法
- 本发明公开一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法，一、划分姿态类别区间，生成空间非合作目标图像数据并标注姿态类别标签、姿态数值标签、位置标签，得到空间非合作目标的标注数据集，包括训练集、测试集和验证集；二、基于Al...
- 佘浩平杨兴昊李海超宋建梅
- 文献传递
- 火箭弹气动学科近似方法分析
- 2008年
- 为了确定最适合于火箭弹气动学科的近似方法,分别采用二阶响应面方法、Kriging方法、径向基神经网络方法构建了火箭弹气动学科代理模型,并对三种代理模型的近似精度做了比较。针对现有近似方法评估策略的不足,提出了一种基于相对误差综合均值的近似效果综合评估策略。结果表明该评估策略是有效的,二阶响应面近似方法不可取,径向基神经网络近似方法部分点数据的近似精度低于Kriging方法,但其综合性能最好。
- 赵良玉杨树兴佘浩平
- 关键词：火箭弹RBF神经网络
- 带落角约束的滑模变结构导引律设计
- 本文基于滑模变结构控制强鲁棒性的特点,综合考虑脱靶量问题,设计了具有落角约束的滑模变结构导引律,选用可快速趋近的幂次趋近律,针对攻击过程中出现的抖振现象,利用高增益滤波器代替符号函数,并研究了落角约束对法向过载的影响。仿...
- 张艳秋佘浩平王松涛
- 关键词：滑模变结构鲁棒性落角约束
- 文献传递
- 脉冲发动机对姿态稳定的近程反坦克火箭弹控制效果的研究被引量：2
- 2006年
- 为研究近程反坦克火箭弹采用脉冲发动机进行姿态稳定控制的效果,文中提出脉冲点火算法和脉冲发动机的等效合力模型,通过弹道仿真分别研究了初始扰动、推力偏心、常值风等主要干扰因素作用下姿态稳定系统的控制效果。研究结果表明,姿态稳定控制对初始扰动、推力偏心等干扰因素造成的弹道偏差能进行有效的控制,但对常值风干扰造成的弹道偏差无修正能力。因此,可以采用姿态隐定方式提高近程反坦克火箭弹的射击精度,但发射时必须提供气象条件保障。
- 倪慧杨树兴佘浩平
- 关键词：火箭弹脉冲发动机
- 可重构无人机三阶段对接控制方法
- 本发明提供一种可重构无人机三阶段对接控制方法，将无人机单元的对接过程分为远端接近阶段、近端调整阶段和捕获对接阶段三个阶段，能使无人机单元之间迅速实现对接重构，满足复杂空中环境下无人机自主对接需求，且能够保证对接过程安全、...
- 佘浩平郑泽浩杨芃芊黄珂赖虹羽朱俊帆袁昊吕文成杨续
- 多导弹协同作战导引律综述
- 根据导引律的作战用途不同，可以将多导弹协同作战导引律划分为针对固定目标和针对机动目标两类，而根据在制导中导弹间的合作模式，可以将导引律分为隐式合作导引律(提前设定协同参数，飞行中导弹不进行信息交互)和显式合作导引律(飞行...
- 李浩佘浩平
- 基于理想视线建模的终端弹道成型过载优化导引律
- 导弹在命中目标时,既希望获得最小脱靶量,还往往希望命中时姿态最佳,这样既可以增加伤害,更重要的是减小干扰,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导引头无法正常截获或跟踪目标,这是现代导弹制导过程中所...
- 李浩佘浩平
- 关键词：导引律建模方法最优控制
- 文献传递
