侯占军
- 作品数：3 被引量：31H指数：1
- 供职机构：北京工业大学人工智能与机器人研究所更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的强化学习在避障中的应用被引量：30
- 2008年
- 为了提高移动机器人的自学习能力,在基于行为控制结构的基础上设计了智能控制结构,该结构引入了强化学习模块。神经网络具有很好的泛化能力,该文提出了基于神经网络的强化Q学习算法,克服了表格式Q学习算法只能应用到离散的状态中并需要大量存储空间的不足,最后结合智能控制结构应用到移动机器人的避障中。实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
- 乔俊飞侯占军阮晓钢
- 关键词：移动机器人神经网络避障
- 基于神经网络的强化学习在避障中的应用
- 为了提高移动机器人的自学习能力,在基于行为控制结构的基础上设计了智能控制结构,该结构引入了强化学习模块.神经网络具有很好的泛化能力,该文提出了基于神经网络的强化Q学习算法,克服了表格式Q学习算法只能应用到离散的状态中并需...
- 乔俊飞侯占军阮晓钢
- 关键词：移动机器人神经网络智能控制自主避障
- 文献传递
- 移动机器人自主避障方法研究
- 移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民用以及军事领域具有广泛的应用前景。移动机器人自主避障问题是机器人研究领域中的热点问题,已引起了国内...
- 侯占军
- 关键词：移动机器人神经网络自主避障智能控制
- 文献传递
