俞志英
- 作品数：15 被引量：52H指数：5
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 模拟电路教学实验系统的研究与设计被引量：1
- 2019年
- 由于当前模拟电路教学实验系统都是采购的成品实验箱,存在与实际应用不相协调的诸多问题。我们自行设计实验系统,满足了实验教学的各方面需求,同时也扩展了实验电路,丰富了实验资源,有利于提升学生的创新性思维。
- 俞志英于凡
- 关键词：创新性思维
- 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制被引量：3
- 2016年
- 针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
- 俞志英郭戈
- 关键词：自适应滤波协作控制
- 新的基于反馈线性化的车辆编队控制被引量：2
- 2013年
- 以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器,将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中,并对车辆编队控制效果进行仿真验证.
- 俞志英郭戈钱方
- 关键词：反馈线性化
- 车辆自适应神经网络编队控制
- 2019年
- 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
- 俞志英郭戈
- 关键词：神经网络自适应控制控制器设计速度传感器
- 基于缺陷地面结构和补偿微带线的低通滤波器被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新型一维周期缺陷地面结构(DGS)单元。文中给出了3个不同尺寸单元的S参数变化曲线,并使用DGS单元进行级联,形成一种补偿微带线。设计了一个低通滤波器,计算和测试结果显示该结构单元的截止频率由结构单元的物理尺寸决定,单元级联形成的多级低通滤波器具有良好的带通、带阻和谐波抑制特性。
- 俞忠武王光明俞志英
- 关键词：缺陷地面结构截止频率低通滤波器
- Multisim仿真软件在模拟电子技术实验教学中的应用被引量：10
- 2019年
- 针对模拟电子技术实验教学出现的问题,将Multisim仿真应用到模拟电子技术实验教学中。以单管共射极放大电路为例,讲述了软件在实验教学中的应用。使学生在做硬件实验之前,对预期的实验结果有个直观的了解。使学生更深刻的理解实验内容,掌握理论知识。提高了学生的动手能力和分析问题、解决问题的能力。
- 俞志英
- 关键词：实验教学模拟电子技术
- 一种基于混合环结构的新型宽带魔T被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新型的宽带平面魔T结构。对传统的混合环结构(1800电桥)进行了改进,引入了槽线与微带过渡结构。为了展宽频带,采用了三叉指形转换单元和四分之一波长阻抗变换结构。测量结果表明:该魔T的相对带宽可以达到62%,在工作带宽(2.6Ghz—5.1Ghz)内,插入损耗小于1dB,相位特性良好。
- 俞忠武王光明张晨新俞志英
- 关键词：魔T微带线槽线混合环
- 一种新型宽带平面和差网络被引量：6
- 2011年
- 提出了一种新型的基于环形电桥结构的宽带平面和差网络。首先提出了一种新型的宽带微带/槽线转换结构,然后将该结构引入到传统的环形电桥结构中,优化设计了一种改进型环形电桥,最后采用四个改进的环形电桥构建了双平面和差网络。测试结果表明:在4.05～7.425GHz的频率范围内,八个端口的驻波均小于2,输入端口之间的隔离度均在20dB以上,输出端口之间的隔离度大于30dB,和端口的插入损耗小于0.5dB,差端口的零值深度小于-30dB。该和差网络具有性能优良、结构简单、制作成本低等优点,在宽频带单脉冲雷达天馈系统中得到了成功的应用。
- 俞忠武王光明俞志英
- 以电子设计竞赛推动电子技术实验教学改革的研究与实践
- 2015年
- 针对电子技术传统实验不利于培养学生动手能力和创新能力的问题,提出以国家级大学生电子设计竞赛为参照,将与生活相关的设计题目及电子设计内容融入到电子技术实验中、层次化实验内容、任务驱动式实验教学等方面的改革,激发了学生自主学习的积极性,培养和提高了学生的创新设计能力。
- 俞志英于凡
- 关键词：实验教学电子技术电子设计竞赛
- 车联网环境下的车辆编队协作路径跟踪控制被引量：14
- 2015年
- 针对多车辆协同路径跟踪控制问题,基于车辆运动学模型提出一种简单有效的直接车辆速度控制方法。首先根据车辆运动学模型和给定队形及其几何中心基线路径参数,确定参考路径及虚拟车辆速度,据此给出跟踪车辆协同路径跟踪控制器设计方法。这种协作路径跟踪控制方法可在车联网环境下以最少通信量实现多车辆协作控制,仿真实验证明了该方法的有效性。
- 俞志英郭戈
- 关键词：控制器设计
