关静丽
- 作品数：8 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 电子电路模糊神经网络故障诊断研究及仿真被引量：5
- 2005年
- 针对模拟电路的故障特点,在确定智能诊断算法的基础上,论文尝试用高级语言编程来仿真实现。论文主要讨论了故障诊断的神经网络方法和将输入模糊化后的模糊神经网络方法,该方法结合了模糊逻辑和神经网络的优缺点,对于电阻元件的软故障,用模糊神经网络得到了比较理想的结果,对于所选的电路,用模糊神经网络可以对电阻增大和减小进行识别,实现了模拟电路软故障的辨识。对于模糊规则分不开的故障,可以运用神经网络进一步细分。论文着重以具体的模拟电路为研究对象编程模拟了诊断方法,结果证明这样的诊断方法是有效的。
- 曹荣敏关静丽张果
- 关键词：模糊神经网络故障诊断仿真调试
- 非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究被引量：4
- 2008年
- 针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线估计的过程,仿真实验验证了非参数模型算法对液位控制的鲁棒性、快速性及抗干扰性,通过仿真比较,展示了该算法性能优于PID算法和模糊控制的结果。
- 曹荣敏关静丽张维
- 关键词：液位控制系统时滞稳定性鲁棒性
- 基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统被引量：4
- 2005年
- 针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。
- 关静丽李娟
- 关键词：电液伺服系统单神经元自适应PID控制
- 电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制被引量：2
- 2006年
- 在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应 PID 控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。
- 关静丽曹荣敏
- 关键词：单神经元自适应PID控制
- 电动式舵机力矩负载模拟器
- 该文研究了电动式力矩负载模拟器的工作原理并进行了硬件配置.在此基础上建立了电动式力矩负载模拟器的数学模型,并分析了多余力矩的影响,提出了抑制多余力矩的措施.电动式力矩负载模拟器采用AT89C51单片机系统作为控制器的实现...
- 关静丽
- 关键词：硬件配置数学模型多余力矩
- 文献传递
- 电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真
- 2005年
- 在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。
- 关静丽曹荣敏
- 关键词：控制方法多余力矩比例积分微分参数变化控制性能单神经元
- 位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制被引量：8
- 2001年
- 在位置扰动型电液伺服施力系统中 ,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰 ,以及系统的非线性特性、参数时变等因素的影响 ,给系统的校正和优化带来了困难。针对多余力矩和参数变化问题 ,在用结构不变性原理进行补偿的基础上 ,采用模型参考自适应控制 ,并采用PID控制确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法 ,可以较好地消除位置干扰的影响 ,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响 ,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真研究的结果验证了上述结论。
- 关静丽王占林
- 关键词：电液伺服系统自适应控制
- 电压型PWM逆变器的鲁棒电流控制方法被引量：6
- 2001年
- 近年来 ,电压型 PWM( Pulse Width Modulation)逆变器被广泛用于电机控制领域中 ,由于被控对象的控制性能受电流控制能力的影响 ,逆变器的电流跟踪控制就显得非常重要了。文章提出了一种 PWM逆变器的鲁棒电流控制方法 ,在负载参数和运行条件变动时 ,实际电流仍能精确跟踪参考值 ,参数变动的影响由时变的反馈增益 k来限制 ,反馈增益 k由李雅谱诺夫稳定性理论来设计 ,在线实时计算 ,以保证系统的稳定性和跟踪性能。
- 关静丽
- 关键词：电流跟踪控制电压型PWM逆变器电机控制
