刘娣
- 作品数：99 被引量：147H指数：7
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法
- 发明提供一种用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法，包括构建工业机器人的运动学误差模型，以确定工业机器人末端执行器的理论位姿；构建工业机器人的关节位置敏感误差模型；根据运动学误差模型和关节位置敏感误差模型构建基...
- 蒋欣怡乔贵方郑英刘娣张颖刘汉忠
- 适用于采棉机器人的视觉识别系统
- 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking...
- 刘坤高金凤汪木兰刘娣
- 基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统
- 本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，...
- 阮志虎乔贵方刘娣杜一君毕云蕊
- 单亲家庭大学生求学现状分析与思考
- 2016年
- 随着社会的变迁,单亲家庭的数目正在逐年上升,来自单亲家庭的大学生数量也在不断增加。通过多年的教学和学生工作发现,单亲家庭大学生学业不合格率较之正常家庭要高得多。针对离异家庭和父母亡故两类单亲家庭,根据这个大学生群体的大学求学现状来深刻剖析心理发展历程,提出解决措施,为单亲家庭大学生群体正常完成大学学业提供有效参考意见。
- 孟书云伦志珍樊红梅刘汉忠刘娣
- 关键词：大学生单亲家庭
- 一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法
- 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法，包括步骤1：根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间，等效表示出再生制动能利用率；步骤2：建立同向列车追踪运行整数规划模型；步骤3：建立对向列车追踪运行整数规划模...
- 刘娣朱松青许有熊乔贵方
- 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法
- 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要...
- 乔贵方田荣佳张颖相铁武刘娣陈涛
- 文献传递
- 基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统研究被引量：4
- 2021年
- 针对单频单系统卫星/惯性组合导航系统精度不高的特点,提出一种基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统,该方法利用多个接收机导航信息参与组合导航解算,补偿惯性导航系统误差,采用集中式和分散式两种方法处理多接收机和惯性导航系统信息融合问题。实验结果表明,多接收机配置相对于单接收机导航精度得到了明显的提高,分散式处理方法能够在保持定位精度的同时提高计算效率。由于单频单系统接收机成本较低,该方法能够在不显著提高成本的情况下,显著提高单频单系统卫星/惯性组合导航系统定位精度。
- 刘娣陈桂朱松青
- 关键词：组合导航捷联惯性导航系统
- 多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法被引量：2
- 2021年
- 针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行。仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差。
- 刘娣朱建良万其林健朱松青
- 关键词：循环神经网络全球卫星导航系统
- 一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法，属于路基压实度检测方法领域。本发明的步骤为：（1）组建视觉测量系统：一个压实度采样点的测量系统由1台CCD相机、1个采样标志特征点和1个标志桩组成；（2）图像处理：C...
- 郝飞朱松青陈茹雯刘娣高海涛丁文政
- 一种模块化四驱移动机器人
- 本实用新型公开了一种模块化四驱移动机器人，包括小车模块、传感器模块和外接电源模块，所述小车模块用于实现四驱移动机器人运动，所述小车模块上固定有传感器模块，传感器模块用于测距并将距离信息传送至小车模块，传感器模块上固定有外...
- 周霆威乔贵方刘娣付冬梅陈涛陈桂
