刘广
- 作品数:6 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京林业大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程更多>>
- 京津冀地区森林植被净初级生产力遥感估算研究
- 森林生态系统碳循环研究在全球碳循环及气候变化研究中具有重要的现实意义,而植被净初级生产力(Net Primary Productivity,NPP)的估算是碳循环研究的基础和重要内容。本文在借鉴前人研究成果的基础上,基于...
- 刘广
- 关键词:森林生态系统碳循环气候因子
- 文献传递
- 自动可视除草机器人系统设计被引量:7
- 2011年
- 详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义。
- 吴健闫磊钱桦刘广尹振波
- 关键词:除草机器人图像处理
- 草坪修剪机尾气排放检测分析
- 2011年
- 试验分析了草坪修剪机实际应用状况及相关尾气排放标准,建立了草坪修剪机尾气检测系统,以国内主要机型为试验检测对象,对草坪修剪机尾气排放进行了实地检测;对试验数据进行分析,得出了草坪修剪机尾气的排放状况的相关结论,研究将为国内草坪修剪机制造以及操作使用提供参考依据。
- 刘广陈劭崔善花卢秋莲尹振波
- 关键词:草坪修剪机尾气排放
- 林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计被引量:2
- 2011年
- 根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求。
- 刘广闫磊钱桦肖爱平吴健梁伟
- 关键词:林地环境监测移动机器人底盘
- 二维测角仪
- 本发明公开了一种野外地表的反射光谱信息的收集和测量的二维测角仪。本发明所设计的二维测角仪由底部导轨1,支架2,驱动部分3和光谱仪4。底部导轨具有封闭的圆形轨道,轨道上面安装有能沿轨道移动的两只只滑块,滑块由电机驱动装置驱...
- 肖爱平焦子锑谭月胜刘广
- 文献传递
- 应用于地理遥感的小型测角仪设计与分析
- 遥感用测角仪是地理遥感研究必不可少的实验设备,本项目研究的小型测角仪用于地理遥感方面的教学和室内测量研究。本项目根据地理遥感研究对测角仪设备的要求,设计了一台符合地理遥感实验的测角仪,制作了实物模型,通过实验分析,验证了...
- 刘广
- 文献传递