刘晓
- 作品数：15 被引量：8H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法
- 本发明涉及一种领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法。该发明假定通信图是有向的和固定的，首先,基于故障的分布特征建立故障模型。而网络攻击模型由相互独立的随机伯努利变量描述，并采用拓扑结构分割的方法进行求解，为了避免零初...
- 李建宁缪坤忠陈杨杰王爱民刘晓
- 文献传递
- 基于7方向Box样条的等值面可视化
- 传统的基于光线投射算法的体数据等值面可视化方法采用三线性插值用于求交计算，误差较大。论文提出一种基于7方向Box样条的等值面可视化算法，改进插值和梯度计算的精度，采用多种体数据属性值和梯度幅值相结合的颜色映射传输函数。由...
- 刘晓方美娥张楠
- 基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法
- 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器...
- 李建宁张帆刘晓缪坤忠陈扬杰王康宇
- 基于7方向Box样条的等值面可视化被引量：1
- 2015年
- 传统的基于光线投射算法的体数据等值面可视化方法采用三线性插值用于求交计算,误差较大。提出一种基于7方向Box样条的等值面可视化算法,改进插值和梯度计算的精度,采用多种体数据属性值和梯度幅值相结合的颜色映射传输函数。由于7方向Box样条具有C2连续性,体数据标量值、梯度和曲率的计算都是精确的,算法可实现高精度的等值面可视化效果。
- 刘晓方美娥张楠
- 关键词：等值面可视化光线投射曲率
- 异步系统的自适应容错控制方法
- 本发明涉及一种异步系统的自适应容错控制方法。本发明先用隐马尔可夫模型来描述系统模态与控制器模态之间的异步现象，设计相应的自适应律去估计执行器故障和扰动上下界的参数，再基于估计的结果设计状态反馈控制器自动补偿故障和扰动的影...
- 李建宁顾凯炀刘晓徐晓滨
- 文献传递
- 基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法
- 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器...
- 李建宁张帆刘晓缪坤忠陈扬杰王康宇
- 区间线性规划问题的若干类型最优解的研究
- 最优化问题早已渗透到生产、管理、决策、商业等领域。根据参数是否确定，可将优化问题分为确定性优化和不确定优化。而按照参数的表达形式的不同，可将不确定优化分为随机规划、模糊规划和区间规划等三种主要形式。随机规划需要得到随机参...
- 刘晓
- 关键词：最优解鲁棒性
- 文献传递
- 含区间右端线性规划的弱最优性被引量：2
- 2014年
- 在研究区间线性规划时,如何判定可行解是否为弱最优解是一个比较重要的问题。讨论了区间右端值线性规划的一般约束问题,通过运用线性规划中的KT条件,得到了检验可行解是否为弱最优解的充要条件。方法简单实用,且在多项式时间内可解。
- 刘朋振李炜刘晓
- 多智能体系统的故障诊断与容错控制器设计方法
- 本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进...
- 李建宁刘梦舒柯彦冰王爱民刘晓
- 文献传递
- 多智能体系统的故障诊断与容错控制器设计方法
- 本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进...
- 李建宁刘梦舒柯彦冰王爱民刘晓
- 文献传递
