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刘晓媛

作品数：12 被引量：15H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇巡检
  • 4篇机器人
  • 4篇故障诊断
  • 3篇多故障
  • 3篇多故障诊断
  • 3篇网络
  • 3篇埋地
  • 3篇埋地管道
  • 3篇故障诊断技术
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图模型
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇野外
  • 2篇树结构
  • 2篇图像化
  • 2篇终端
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航系统
  • 2篇管道线路

机构

  • 12篇东北师范大学

作者

  • 12篇刘晓媛
  • 4篇姜琳
  • 2篇张硕
  • 1篇王威
  • 1篇王雷
  • 1篇于雪

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度神经网络的风电机组多故障诊断
近年来,由于矿产、石油等资源的日益枯竭,绿色环保可持续的风能成为再生资源的主力军,随着世界各国的风电装机容量在发电设备装机总量占比的不断提升,风力发电的技术也日趋成熟。但因风电机组大多分布在偏远地区、常年处于恶劣的气候环...
刘晓媛
关键词：风力发电机三元组多故障诊断
两阶段超声无损检测信号高精度识别方法
本发明提供一种两阶段超声无损检测信号高精度识别方法，采用两阶段方式将超声正常信号分类和异常信号检测工作分离，在保证正常信号分类准确率的同时解决了异常信号模式多样无法穷尽的问题，从而提高了超声无损检测信号的整体识别精度；采...
刘金海王立威刘晓媛
针对埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法
本发明提供一种针对埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法，所述系统包括上位机可视化数据处理模块、外部环境多元感知模块、多元传感器信息交互存储模块、底层驱动执行模块、电磁全息检测模块；首先建立巡检区域对应的地上地下电子...
刘金海 刘佳睿 任一夫刘晓媛 吴振宁 徐行姜琳 王建宾
管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端
本发明公开了一种管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端，涉及管道巡检技术领域，主要目的在于解决管道巡检效率较低的问题。主要包括。主要用于依据获取到的目标机器人的空间定位信息、及目标巡检区域的管道线路分布信息构建所...
刘金海刘佳睿神祥凯吴振宁刘晓媛徐行张硕王建宾
放牧方式对草地植被多样性与稳定性关系的影响
生物多样性、生产力、及稳定性一直是生态学研究领域的焦点问题，其一般受到诸多因素的干扰，而放牧是草地生态系统最主要的干扰因素之一。动物多样性以及多种动物的组合效应会强烈影响植物多样性、生产力、系统稳定性及其相互关系，同样植...
刘晓媛
关键词：放牧植物多样性草地
裂纹检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种裂纹检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，解决了目前在检测管道裂纹时，由于非裂纹信号的波动以及裂纹训练样本不充足，导致裂纹检测精度不高的问题。该方法，包括：控制设置于埋地管道内的漏磁检...
徐行刘金海姜琳肖奇王威刘晓媛刘佳睿张化光汪刚马大中卢森骧
基于难样本挖掘的深度度量网络的风机多故障诊断方法
本发明提供一种基于难样本挖掘的深度度量网络的风机多故障诊断方法，涉及风力涡轮机故障诊断技术领域。该方法首先针对一个风力涡轮机z种不同类型的SCADA数据构建难样本数据集，将构造的难样本数据集进行图像化处理，优化各类SCA...
刘金海刘晓媛曲福明
文献传递
基于多特征融合的管道漏磁非规则缺陷反演方法及装置
本申请公开了一种基于多特征融合的管道漏磁非规则缺陷反演方法及装置，涉及故障诊断和人工智能领域，通过在反演网络中加入物理特征和深度抽象特征，增强了整个网络的可解释性以及信号深度信息的提取，另外轴向和径向特征的融合有效的避免...
刘金海徐行姜琳张化光汪刚马大中卢森骧肖奇于雪神祥凯刘晓媛
管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端
本发明公开了一种管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端，涉及管道巡检技术领域，主要目的在于解决管道巡检效率较低的问题。主要包括。主要用于依据获取到的目标机器人的空间定位信息、及目标巡检区域的管道线路分布信息构建所...
刘金海刘佳睿神祥凯吴振宁刘晓媛徐行张硕王建宾
针对埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法
本发明提供一种针对埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法，所述系统包括上位机可视化数据处理模块、外部环境多元感知模块、多元传感器信息交互存储模块、底层驱动执行模块、电磁全息检测模块；首先建立巡检区域对应的地上地下电子...
刘金海 刘佳睿 任一夫刘晓媛 吴振宁 徐行姜琳 王建宾
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