刘钦彦
- 作品数：8 被引量：61H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 微型飞行器的微型无线数据传输系统被引量：5
- 2002年
- 提出了应用于微型飞行器中的新型无线数据传输系统。与传统的无线数据通信系统相比,其质量低、体积小、功耗低,可应用多种场合,抗干扰能力强,误码率达到10-6,传输有效半径达1.5km。通过微型飞行器三维模拟转台搭载微机电系统(MEMS)微型方位水平仪和微型无线数据传输系统组合的姿态测控系统,实现了对该无线数据传输系统的可靠性仿真测试。
- 魏强周兆英王晓浩王广龙朱荣刘钦彦
- 关键词：微型飞行器微机电系统
- 蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现被引量：39
- 2001年
- 提出了一种新颖的 X- Y-θ微动工作台。利用单一压电元件驱动及柔性铰链机构传动获得平面上 3个自由度的运动 ,并与电磁夹紧机构配合实现蠕动式进给 ,使平面工作台具有高的位移分辨率、大的工作行程和简洁的结构。工作台的核心部件柔性铰链传动机构采用对称设计 ,有利于运动的导向。通过力学分析 ,对柔性铰链机构进行了参数选择。测试了工作台的性能 ,柔性铰链机构刚度的实测值同理论值接近。运动速度大于 1 0μm/s,位移分辨率小于 0 .1μm。
- 吴鹰飞李勇周兆英刘钦彦
- 关键词：柔性铰链机构蠕动式微型机械
- 计算机控制小型三轴飞行模拟转台
- 本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的...
- 刘钦彦李勇周兆英郑云飞
- 关键词：飞行模拟转台微型飞行器计算机控制
- 文献传递
- 小型三轴摇摆台及其控制被引量：9
- 2002年
- 设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的三轴摇摆台。摇摆台通过三个独立的轴系来实现所需要仿真的三个转角 ,下层轴系利用大输出力矩的步进电机进行开环控制 ,中、上层轴系利用直流电机配合高精度编码器进行闭环控制。通过计算机控制系统来控制摇摆台的角位移输出。
- 刘钦彦李勇周兆英郑云飞
- 关键词：计算机控制微型飞行器
- 微型飞行器地面站关键技术研究
- 刘钦彦
- 关键词：图像导航GPS定位模糊控制
- 蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现
- 提出了一种新颖的X-Y-θ微动工作台。利用单一压电元件驱动、柔性铰链机构传动获得平面上3个自由度的运动,并与电磁夹紧机构配合实现蠕动式进给,使平面工作台具有高的位移分辨率、大的工作行程、简洁的结构。工作台的核心部件柔性铰...
- 吴鹰飞李勇周兆英刘钦彦
- 关键词：柔性铰链机构
- 文献传递
- 计算机控制小型三轴飞行模拟转台被引量：1
- 2001年
- 本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转台的转动。主要设计性能指标 :有效载荷空间 :15 0 mm;角位移分辨率 0 .0 1°;转速调节范围 0～ 30 rpm;作为一维旋转台时转速可达到30 0 rpm。
- 刘钦彦李勇周兆英郑云飞
- 关键词：飞行模拟转台微型飞行器计算机控制
- 一种高精度定时器的设计及其应用被引量：7
- 2001年
- 随着计算机软硬件技术的发展,计算机控制系统可以达到的精度越来越高。本文介绍了一种基于PentiumCPU的高精度定时方法,在不同主频的CPU下,可获得不同的定时精度,最高可达到10微秒量级。同时,介绍了这种定时方法在某种步进电机控制中的应用。
- 刘钦彦李勇
- 关键词：计算机控制步进电机控制定时器CPU
